Jakým směrem se otáčí vrtule lodního motoru? Kontrola spirálového povrchu vrtule


Dokážete dosáhnout maximální rychlosti a maximální nosnosti se stejnou vrtulí?
Ne. Pro dosažení vysokých otáček se používá rozteč nebo průměr nevhodný pro nosnost - kde jsou zcela jiné provozní podmínky. Pokud si chcete vystačit pouze s jedním šroubem, pak se rozhodněte, co je nejdůležitější, a podle toho šroub vyberte.


3 nebo 4 nože?
Pro většinu lodí se doporučují 3listé vrtule. Tyto vrtule poskytují dobré zrychlení a provoz při hlavní rychlosti.
Třílistá vrtule má menší odpor a umožňuje (teoreticky) vyvinout větší rychlost. Čtyřlistá má větší tah, otáčky s touto vrtulí v režimech od nízké rychlosti do 2/3 by měly být vyšší.
4listé vrtule se doporučují pro těžší čluny a čluny s vysoce výkonnými trupy vybavené silnějšími motory. Oproti 3 lopatkám mají lepší výkon při akceleraci a mají menší vibrace při vysokých rychlostech.

Pro můj člun je vrtule o průměru 13" a 14". Je menší průměr s větším stoupáním to samé?
Rozteč nemůže nahradit průměr. Průměr přímo souvisí s výkonem motoru, otáčkami a otáčkami, které uvádějí vaše požadavky. Pokud provozní podmínky vyžadují průměr 13", pak instalace 12" sníží jeho účinnost.

Je nutné použít vysoké teplo k instalaci nebo demontáži šroubu?
Při montáži šroubu by se nikdy nemělo používat teplo, a proto by mělo být zřídka vyžadováno pro demontáž. Pokud není možné šroub vyjmout měkkým kladivem, může pomoci mírné zahřátí hořákem. Nepoužívejte svařovací hořák, protože rychlé a drsné teplo změní strukturu bronzu a vytvoří vnitřní pnutí, které může způsobit prasknutí náboje.

Jaká je výhoda použití druhé vrtule - rotace vlevo?
Dvě vrtule pracující ve stejném směru na člunech (lodi) vytvoří reakční moment. Jinými slovy, dvě pravé vrtule nakloní loď doleva.
Dvě protiběžné vrtule na identických motorech tento reakční moment eliminují, protože levá vrtule bude vyvažovat pravou. To povede k lepšímu přímému pohybu a ovládání při vysoké rychlosti.

Hliník nebo nerez?

Většina lodí je vybavena hliníkovými vrtulemi. Hliníkové šrouby jsou relativně levné, snadno se opravují a za normálních podmínek mohou vydržet mnoho let.
Nerezová ocel je dražší, ale mnohem pevnější a odolnější než hliník.


Proč se používají různé vrtule s motory stejného výkonu?
To je způsobeno rozdíly v redukčních poměrech motoru. Motor je konstruován tak, aby se kardanový hřídel otáčel pomaleji než klikový hřídel. To se obvykle vyjadřuje jako poměr, například 12:21 nebo 14:28. V prvním příkladu by poměr klikové hřídele byl 12 a ozubené kolo kardanového hřídele by bylo 21. To znamená, že kardanový hřídel by do klikové hřídele stočil pouze 57 % otáček. Čím nižší je převodový poměr, tím větší je stoupání šroubu a lze použít i naopak.

Kompenzace krouticího momentu šroubu.
Volant (volant) musí být umístěn vzhledem k otáčení vrtule. Pokud má motor pravostranné otáčení šroubu, mělo by být kormidlo (volant) vpravo nebo na pravoboku. Tato patka má obvykle tendenci stoupat v důsledku reakčního momentu a hmotnost řidiče to kompenzuje.

Jakou roli hraje pryžový tlumič v náboji šroubu?

Není určen k ochraně čepele před nárazem, jak se někdy věří. Toto zařízení chrání ozubená kola převodovky a zmírňuje dopad nárazu na šroub. Jeho hlavním účelem je zabránit nadměrnému opotřebení nebo zlomení redukčních převodů motoru, ke kterému může dojít v důsledku rázu, ke kterému dochází během procesu řazení.

Pryžový tlumič v mé vrtuli jako by prokluzoval. Je to možné?

Tato možnost v zásadě existuje, ale nestává se příliš často. Zkontrolujte vrtuli; pokud jsou listy viditelně ohnuté nebo zdeformované, pak pravděpodobně dochází ke kavitaci - kavitace je často vnímána jako prokluzování náboje. Pouzdro může být v případě potřeby vyměněno nebo lopatky mohou být přestavěny na správnou přesnost, aby se eliminovala kavitace.


Kavitace- jedná se o jev tvorby malých a prakticky prázdných dutin (dutin) v kapalině, které se roztahují do velkých rozměrů a pak se rychle zhroutí, čímž vzniká ostrý zvuk. Kavitace se vyskytuje v čerpadlech, vrtulích, oběžných kolech (hydraulické turbíny) a ve vaskulárních pletivech rostlin. Při kolapsu dutin se uvolňuje velké množství energie, která může způsobit velké škody. Kavitace může zničit téměř jakoukoli látku. Následky způsobené destrukcí dutin vedou k velkému opotřebení komponenty a může výrazně snížit životnost vrtule.
Kavitace, (nezaměňovat s ventilací), je voda "vařící se" v důsledku extrémního snížení tlaku na špičce listu vrtule. Mnoho vrtulí během normálního provozu částečně kavituje, ale nadměrná kavitace může způsobit fyzické poškození povrchu listu vrtule kvůli mikroskopickým bublinám praskajícím na list. Existuje mnoho důvodů pro kavitaci, jako je nesprávný tvar vrtule, nesprávná instalace, fyzické poškození řezné hrany atd.

Ohledně plastových šroubů.
Žádné šrouby dosud nemají lepší vlastnosti než šrouby vyrobené z kovů. Dobrý šroub by měl mít dlouhou životnost a měl by být opravitelný. Dostupné plasty jsou zatím ve všech těchto parametrech horší.

Dá se vystačit s jedním standardním šroubem, který je vybaven motorem (člunem)?
Speciálně vybraná vrtule bude pracovat s větší účinností než standardní univerzální vrtule dodávaná s lodí. Optimální je mít alespoň dva šrouby, ještě lépe tři, ze kterých si vždy vyberete ten, který potřebujete pro různé zatížení lodi.

Skutečnost, že u dvoumotorové zástavby je žádoucí mít vrtule opačného směru otáčení, je všem motoristům dobře známa (otázka vlivu směru otáčení vrtulí na rychlost a ovladatelnost byla zvažována více než jednou na stránkách "KiYa"). Je známo, že sportovci na závodech občas zapnou jeden ze dvou motorů se stejným směrem otáčení vrtule v opačném směru a díky tomu dosáhnou zvýšení rychlosti o několik kilometrů za hodinu, a co je nejdůležitější, dosáhnou lepší stability na kurzu (tento motor samozřejmě vyžaduje výměnu vrtule tak, aby při zádi vytvářela tah dopředu).


Dlouhodobý provoz např. „Whirlwind“ ve zpětném chodu je nežádoucí, protože konstrukce podpěr vrtulové hřídele není navržena tak, aby trvale přijímala tah vrtule ve zpětném směru. Proto jsou někdy na motorové čluny instalovány různé typy motorů: kromě „Whirlwind“ nebo „Neptun“ (s pravostranným otáčením vrtule) instalují „Privet-22“ - jediný domácí motor s levým ruční vrtule.

Vytvořením několika jednoduchých dílů můžete přizpůsobit převodovku Whirlwind pro práci s levotočivou vrtulí: to umožní použít stejný typ přívěsných motorů pro dvoumotorovou instalaci, což je vhodné z hlediska pohled na snadnost obsluhy a opravy.

V konstrukci levostranné převodovky, kterou jsem vyrobil, jsem musel opustit zpátečku: pro zajištění manévrovatelnosti stačí mít zpátečku na jednom ze dvou motorů a každý motor má volnoběžné kolo.

Pro instalaci ložisek je nutné vyrobit novou misku 3 (nejlépe vyrobit z z nerezové oceli). Pomocí kulatého pilníku nebo smirkového kamene se na boční ploše skla vyřízne otvor pro průchod zpětného tahu.

Objímka 4 je vyrobena z bronzu. Čtyři drážky o šířce 1,5 a hloubce 1 mm jsou po celé délce podél vnitřního otvoru vypilovány pilkou na železo pro mazání ložisek a ozubeného kola 5. Utěsnění skříně převodovky na straně šroubu je zajištěno instalací dvou olejových těsnění 1. Zpátečka 5 musí být opracována na trnu o průměru 30 ±0 ,02 mm s povrchovou čistotou třídy 7-8.

Přední ozubené kolo 7 je třeba upravit podle rozměrů uvedených na náčrtu. K tomuto účelu doporučuji zvolit již použité ozubené kolo s opotřebenými zuby na jedné straně a výstupky spojky. Do drážky ozubeného kola o průměru 38 mm je zalisován kroužek 6, který slouží ke snížení zdvihu spojky 10.

Při montáži sestavy kardanového hřídele do misky 3 se nejprve zalisují manžety 1, poté se namontují kuličková ložiska 7000103 mazaná tukem a (při těsném uložení) bronzové pouzdro 4. Při montáži misky společně s hřídelí 10 do skříně převodovky, je nutné najít takovou polohu, aby se táhlo zpátečky snadno pohybovalo a vačky spojky 11 zabíraly s vačkami ozubeného kola 5. Mezera v záběru ozubených kol se nastavuje pomocí kroužků instalovaných mezi ozubeným kolem a ozubeným kolem. konec poháru 3.

Vikhr-M s předělanou převodovkou používám již čtvrtým rokem na Kazaik-2M a používám vrtuli z motoru Privet-22 (průměr 235 a rozteč 285 mm). Rychlost lodi jsem konkrétně neměřil, ale řeknu, že tady na Volze v Čeboksary je moje „Kazanka“ nejrychlejší mezi loděmi se dvěma přívěsnými motory.

Po dvou sezónách provozu jsem musel vyměnit kuličková ložiska 7000103, která, neustále nesoucí tah vrtule, se více opotřebovávala. Může mít smysl použít ložiska s kosoúhlým stykem.

Řízení spirálové plochy.

Listy vrtule, které jsou při nárazu ohnuté, například na dno, je nutné okamžitě narovnat, jinak bude chod vrtule doprovázen silnými vibracemi přenášenými na trup lodi a její rychlost se může výrazně snížit.

Chcete-li čepel vyzkoušet, vytvořte čtverce rozteče jako na obrázku. rýže. 222(rozteč musí být známá nebo předem změřená na provozuschopném ostří).

Krokové čtverce se řežou (nejprve ve formě šablon z cínu nebo kartonu) pro čtyři až šest poloměrů šroubů r , rovná se například 20, 40, 60 a 80 % největšího poloměru R.

Základ každého vzoru musí být 2 l r , tj. 6,28 daného poloměru a výška je krok N.

Oblouky s odpovídajícími poloměry jsou nakresleny na ploché desce a uprostřed je instalována vrtule s výtlačnou plochou dolů. Ohnutím vyříznutého čtverce po oblouku příslušného poloměrur,přivádějí ho pod čepel.

Po označení šířky čepele a polohy její osy na šabloně odřízněte nepotřebné části na koncích šablony a přeneste značky na plech o tloušťce 1-1,5 mm. Toto bude zkušební čtverec, který by samozřejmě měl být také ohnut přesně po oblouku s řízeným poloměremr.

Šroub by měl být instalován na desce tak, aby se dal otáčet (Obr. 223). Těsné dosednutí výtlačné plochy přes celou šířku lopatky ke čtverci rozteče bude indikovat její správný tvar.

Krokoměr náměstí


Pomocí krokoměru čtverce (obr. 224), vyrobeného z průhledného plexiskla, můžete rychle a přesně určit stoupání šroubu. Každá nakloněná čára na pravítku odpovídá stoupání vrtule při určitém poloměru (například 90 mm) listu. Rozteč šroubů v centimetrech (Obr. 224, a) vyznačené na konci šikmých čar. Šikmé čáry by měly být jasně viditelné. Jsou nakresleny ostrým nástrojem a natřeny černou barvou.

Čtverec se používá následovně: od středu osy vrtule na ploché výtlačné ploše listu se vytyčí poloměr rovný základně čtverce (v našem případě 90 mm) a kolmo se nakreslí čára. do poloměru. Čtverec se umístí na nakreslenou čáru a podívá se přes ni na řez náboje. Stoupání šroubu bude určeno nakloněnou čarou, která bude rovnoběžná s řezem náboje (v našem příkladu N≈ 400 mm).

Princip konstrukce čtverce je jasný z rýže. 224, b. Vodorovně je položen poloměr 90 mm a svisle různé hodnoty stoupání šroubu děleno 2l. V závislosti na velikosti šroubu můžete zvolit jiný rádius.

Pravá nebo levá?


V závislosti na směru otáčení kardanového hřídele se při pohledu ze zádi používají šrouby otáčení vpravo (ve směru hodinových ručiček) a vlevo. Dvě jednoduchá pravidla vám pomohou je rozlišit.

1. Položte vrtuli na stůl a podívejte se na konec listu směrem k sobě. Pokud je pravý okraj listu výše, je vrtule pravotočivá. (obr. 225, b), pokud výše vlevo - vlevo (obr. 225, A) . V tomto případě se přesvědčíte, že nezáleží na tom, jak šroub leží: předním (nosem) nebo zadním koncem náboje na stole.

2, Položte vrtuli na zem a zkuste položit nohu na list vrtule, aniž byste zvedli patu ze země. Pokud chodidlo vaší pravé nohy spočívá těsně na povrchu listu, vaše vrtule je pravotočivá, pokud je vaše levá noha, pak levotočivá.

§ 46. Faktory ovlivňující ovladatelnost.

1. Vliv vrtule.

Řízení lodi do značné míry závisí nejen na kormidle, ale také na konstrukci vrtule, rychlosti její rotace a obrysech zádi lodi.

Vrtule jsou vyrobeny z litiny, oceli a bronzu. Nejlepší vrtule pro lodě by měly být považovány za bronzové vrtule, protože jsou lehké, snadno se leští a jsou odolné vůči korozi ve vodě. Šrouby se vyznačují průměrem, stoupáním a účinností.

Průměr vrtule je průměr kružnice popsané krajními body listů.

Stoupání šroubu je vzdálenost podél osy šroubu, o kterou se kterýkoli bod na šroubu posune za jednu celou otáčku.


Rýže. 103. Tvorba šroubových závitů

Účinnost (účinnost) vrtule je dána poměrem výkonu vyvinutého vrtulí k výkonu vynaloženému na její otáčení.

Činnost vrtule je založena na hydrodynamické síle vytvářené podtlakem na jedné ploše a tlakem na druhé ploše listu.

Moderní lodní pohony jsou stále velmi nedokonalé. Vrtule tak v průměru spotřebují zhruba polovinu výkonu, který jim motor dává, zbytečně, například na šroubovité kroucení vodních částic v proudu.

Na lodích se používají dvou-, tří- a méně často čtyřlisté vrtule. Na rybářských lodích se někdy instalují lodní šrouby s otočnými lopatkami nebo tzv. vrtule s nastavitelným sklonem, které umožňují plynule měnit rychlost nebo směr plavidla při konstantním jednosměrném otáčení hřídele lodního šroubu. Tím odpadá nutnost couvat motor.

Šrouby se liší směrem otáčení. Vrtule rotující ve směru hodinových ručiček (při pohledu od zádi k přídi) se nazývá pravotočivá vrtule, proti směru hodinových ručiček se nazývá levotočivý šroub. Při pohybu vpřed pod záďovým vallanem lodního trupu před a za kormidlem se tvoří procházející (obr. 103) proudění vody a vznikají síly, které působí na kormidlo a ovlivňují ovladatelnost plavidla. Rychlost průletu je tím větší, čím plnější a tupější jsou obrysy zádi.

Podtlak na konvexní straně listu, nazývané sací strana, přitahuje vodu směrem k vrtuli a tlak na ploché straně, nazývané výtlačná strana, tlačí vodu pryč od vrtule. Rychlost vymrštěného proudu je přibližně dvojnásobná než rychlost nasávaného proudu. Reakci vržené vody vnímají lopatky, které ji přenášejí na loď přes náboj a hřídel vrtule. Tato síla, která uvádí loď do pohybu, se nazývá tah.

V proudu vody vrženém vrtulí se částice nepohybují přímočaře, ale spirálovitě. Procházející proud se zdá být tažen za lodí a jeho velikost závisí na tvaru zádi lodi. Prouděním se mírně mění tlak na kormidlo, které se oddaluje od středové roviny plavidla.

Kombinovaný účinek všech průtoků má znatelný vliv na ovladatelnost nádoby; záleží na poloze volantu, velikosti a změně rychlosti, tvaru trupu, konstrukci a provozním režimu vrtule. Proto má každé plavidlo své individuální charakteristiky působení lodního šroubu na kormidlo, které musí navigátor v praxi pečlivě prostudovat (tab. 4).

Tabulka 4

Vliv interakce vrtule pravé rotace kormidla na chování plavidla.

Poloha lodi vzhledem k vodě

Pozice

volant

Provozní režim vrtule

Směr otáčení šroubu

Výsledek

1. Nehybný

Přímo

Pouze v ceně

Vpřed

Příď se převalí doleva (záď je hozena doprava)

2.Posune se vpřed

Že jo

Stabilní

Vpřed

Příď se odchyluje doprava (záď je hozena doleva)

3.Posune se vpřed

Rovnou nebo levou

Stabilní

Vpřed

Příď lodi se bude rolovat ve směru kormidla

4. Nehybný

Přímo

Pouze v ceně

Zadní

Posuv se hází doleva. Nos se otočí doprava

5. Pohybuje se dozadu

Vlevo, odjet

nebo doprava

Stabilní

Zadní

Pro každé plavidlo jednotlivě. Většinou jde záď směrem k posunutému kormidlu

6. Pohyb vpřed

Přímo

Pouze v ceně

Zadní

Příď lodi se bude rolovat doprava, záď doleva

Šroub s levotočivým otáčením za stejných podmínek poskytne výsledky opačné, než jsou uvedeny v tabulce.

Pokud je na nádobě instalována pravotočivá vrtule, bude se nádoba lépe otáčet doprava, cirkulační průměr doprava bude menší než doleva.

Při jízdě vzad je ovladatelnost lodi obvykle horší. Loď s pravotočivou vrtulí při zpátečce se lépe otáčí zádí doleva než doprava. Při pohybu vpřed na lodi s vrtulí na pravoboku mají proto tendenci přibližovat se ke kotvišti levou stranou, protože v tomto případě se změnou rychlosti dozadu bude záď přitlačena ke zdi.

Některé motorové jachty a čluny jsou vybaveny dvěma motory, každý s vlastní hřídelí a lodním šroubem. V tomto případě se šrouby obvykle otáčejí v různých směrech. Mohou být instalovány buď s rotací ven, to znamená, že v horní části jdou lopatky ze středu do strany, nebo s rotací dovnitř, kdy lopatky v horní části jdou ze strany do středu. Ten či onen směr otáčení šroubů a také sklon os šroubů a hřídelí k horizontální a diametrální rovině mají ve vztahu k agility velký význam.

Manévrovatelnost šnekové nádoby do značné míry závisí na počtu šneků a jejich konstrukci. Zpravidla platí, že čím více vrtulí loď má, tím lepší je její manévrovatelnost. Konstrukce vrtulí může být různá. Na lodích říční flotila Instalovány jsou převážně čtyřlisté vrtule s pevným stoupáním, které se podle směru otáčení dělí na pravotočivou (obr. 25) a levotočivou (klopnou) vrtuli. Pravý rotační šroub u dopředu se pohybující nádoby se otáčí ve směru hodinových ručiček, levý rotační šroub se otáčí proti směru hodinových ručiček při pohledu od zádi k přídi nádoby.

Rýže. 25. Pravá vrtule

Účinnost vrtule do značné míry závisí na podmínkách, ve kterých pracuje, a především na stupni jejího ponoření do vody. Holost lodního šroubu nebo přílišná blízkost pohonně-řídícího komplexu k vodní hladině výrazně zhoršuje pohon a ovladatelnost plavidla a setrvačné charakteristiky se výrazně odchylují od jmenovitých (prodlužuje se délka dráhy a doba zrychlení, proces brzdění zhoršuje). Aby byla zajištěna dobrá ovladatelnost šroubových plavidel, nemělo by jim být dovoleno plout s velkým vyvážením na příď nebo prázdné (bez nezbytného balastu).

Pracovní vrtule provádí dva pohyby současně:

se pohybuje translačně podél osy hřídele lodního šroubu, čímž plavidlu dává pohyb vpřed nebo vzad, a otáčí se kolem stejné osy a posouvá záď do strany.

Uvažujme o povaze proudu vody z fungující vrtule. Pracuje-li v dopředném pohybu, vytváří proud vody za zádí plavidla, zkroucený ve směru jeho otáčení a nasměrovaný na list kormidla (obr. 26, a). Tlak vody na list kormidla v tomto případě závisí na rychlosti lodi a rychlosti lodního šroubu: čím vyšší je rychlost otáčení lodního šroubu, tím silnější je jeho vliv na kormidlo a v důsledku toho na ovladatelnost lodního šroubu. loď. Při pohybu plavidla vpřed se za jeho zádí tvoří protékající proud směřující ve směru pohybu plavidla a pod určitým úhlem k zádi trupu, což také určitým způsobem ovlivňuje ovladatelnost.

Při zpětném chodu lodního šroubu je vířící proud vody nasměrován od lodního šroubu směrem k přídi (obr. 26, b) a netlačí na list kormidla, ale na trup zadní části plavidla, což způsobuje záď vychýlit ve směru otáčení vrtule. Navíc čím vyšší frekvence

rotace vrtule, tím silnější je její vliv na boční posunutí zádi plavidla.

Když se vrtule pohybuje vpřed nebo vzad, vzniká několik sil, z nichž hlavní jsou: hnací síla, boční síly na listy vrtule, síla paprsku vrženého na list kormidla nebo trup, síla projíždějícího nebo protiproud z vrtule, stejně jako voděodolnost vynucuje pohyb lodi.

Řiditelnost jednorotorových nádob. Uvažujme vliv lodního šroubu na ovladatelnost plavidla při pohybu vpřed (obr. 27). Předpokládejme, že loď s jedním šroubem s pravotočivou vrtulí je unášená, nemá ani translační ani rotační pohyb a vrtule je nastavena dopředu s kormidlem umístěným rovně. V okamžiku, kdy se vrtule pootočí do dopředného pohybu, začnou její listy pociťovat vodní odpor (reakční síly vrtule jsou hydrostatické), směřující proti směru otáčení lopatek.

V důsledku rozdílu tlaku vody podél hloubky vrtule je hydrostatická síla Da (obr. 27, a) působící na list III větší než síla d] působící na list I, který je blíže vodní hladině. Rozdíl sil Da a di způsobí posunutí zádi ve směru působení síly Da, tedy doprava. Hydrostatické síly Da a D4 směřují vertikálně v opačných směrech a neovlivňují loď v horizontální rovině. Navzdory tomu, že počáteční perioda, tedy okamžik zapnutí vrtule, je časově velmi krátká, musí navigátor počítat s jevem vybočení zádi ve směru otáčení vrtule.

Poté, co se vrtule vyvine

Rýže. 27. Schémata sil vznikajících při pohybu vrtule vpřed

Při dané rychlosti otáčení vznikají kromě hydrostatických sil i hydrodynamické síly paprsku, který je vrhán na list kormidla (obr. 27, b). Režim ustáleného dopředného chodu vrtule se vyznačuje tím, že listy I a III odhazují proudy od listu kormidla, aniž by na něj vyvíjely tlak, a listy II a IV vrhají proud vody na kormidlo. V tomto případě je hydrodynamická síla RF výrazně větší než P v důsledku rozdílu tlaku vody v hloubce umístění listů II a IV a také vlivem sání vzduchu v horní poloze listu vrtule.

Při stálém otáčení lodního šroubu se stabilizují reakční síly vody působící na listy vrtule a proud vrhaný na list kormidla a za zádí plavidla se vytváří procházející proudění o síle B, které se rozkládá na složky b \ a bch (obr. 27, c) . Rychlost procházejícího proudění se zvyšuje s rostoucí rychlostí lodi a dosahuje maximální hodnoty při ustálené plné rychlosti lodi. V tomto případě největší boční složka b\ dopředné síly

Proudění působí na zadní část trupu lodi ve směru opačném k otáčení vrtule (tj. u pravotočivé vrtule doleva).

Plavidlo s pravotočivou vrtulí je tedy při ustáleném pohybu vpřed vystaveno součtu tří bočních sil: hydrostatické síle D (reakční síla vody působící na lopatky vrtule), hydrodynamické síle P (síle paprsku). vržené na list kormidla) a boční složky sil souvisejícího proudění bi, a (2P+Sbi)>SD.

Následkem toho se záď lodi vychyluje ve směru součtu sil P a L\, t.j. při pravotočivé vrtuli doleva a při levotočivé vrtuli k. právo. Vychýlení zádi způsobí, že se příď lodi vychýlí opačným směrem, t.j. loď má tendenci libovolně měnit kurz s pravotočivou vrtulí - vpravo a s levotočivou vrtulí - doleva.

Tyto jevy je třeba brát v úvahu při nácviku řízení jednorotorového plavidla a pamatovat na to, že obratnost takových plavidel při dopředné rychlosti ve směru otáčení lodního šroubu je mnohem lepší než v opačném směru. Oběhový průměr jednošroubových lodí s pravotočivým otáčením vrtule vpravo podél kurzu je výrazně menší než vlevo a u lodí s levotočivým otáčením vrtule je tomu naopak.

Uvažujme vliv pravotočivého šroubu na zpětný chod při provozu. Při obráceném chodu vrtule na její listy působí hydrostatické síly, jejichž součet směřuje doleva, protože Oz>0[ (obr. 28, a). Po vyvinutí rychlosti vrtule vytváří spirálovitý proud vody směřující pod trup a do zadní části trupu a neovlivňuje kormidlo. V tomto případě působí hydrodynamická síla P. působící na trup lodi z proudnice vržené lopatkou IV je větší než hydrodynamická síla Pr z proudnice vrhané lopatkou II

(obr. 28, b), vzhledem k tomu, že síla P4 působí na těleso téměř kolmo a R-g výkon- v mírném úhlu k tělu. V důsledku toho je záď plavidla vychýlena ve směru otáčení lodního šroubu.

Při zpětném pohybu nevzniká procházející proudění a plavidlo je vystaveno pouze součtu dvou skupin bočních sil: reakčním silám vody a silám paprsku útočícího na trup, směřujícím rovněž jedním směrem. jako síly přicházejícího proudu. V tomto ohledu má chod lodního šroubu při zpětném chodu silný vliv na ovladatelnost, a proto se některá plavidla při zpětném chodu stávají neovladatelnými.

V plavební praxi je třeba počítat s tím, že jednošroubové lodě s vrtulí s první rotací házejí při zpětném chodu záď směrem k levé straně a s vrtulí s levotočivým otáčením - směrem k pravoboku a točivý moment vrtule je zpravidla větší než točivý moment kormidla.

Aby nedošlo ke ztrátě ovladatelnosti plavidla, doporučuje se nenastavovat vysokou rychlost otáčení lodního šroubu vzad a případně přepnout na rychlost vpřed s krátkodobým zvýšením rychlosti.