Ժողովը վերջնական է տեխնոլոգիական գործընթաց, որի որակից մեծապես կախված են մեքենաների էներգիան և գործառնական ցուցանիշները՝ արդյունավետությունը, թրթռման և աղմուկի մակարդակը, հուսալիությունը և ամրությունը։ Հավաքումը պետք է իրականացվի այս մեքենային պատկանող մասերի և հավաքման միավորների միջոցով, քանի որ անանձնական հավաքը կազմակերպչական առումով ավելի բարդ է և կարող են լինել դեպքեր, երբ մեքենայի բնութագրերը չեն համապատասխանում ստանդարտների պահանջներին: Հավաքման որակի վրա ազդում է աշխատավայրի ճիշտ կազմակերպումը և սպասարկվող գործիքի օգտագործումը: Հավաքված մեքենան ենթարկվում է գործարկման և փորձարկման:

§ 10.1. Հավասարակշռող ռոտորներ և ամրացումներ

Հավաքվելուց առաջ ռոտորները (արմատուրաները) և այլ պտտվող մասերը հավասարակշռված են, եթե դրանք վերանորոգվել են կամ նախնական վերանորոգման փորձարկումների ժամանակ հայտնաբերվել է թրթռանքի ավելացում: Համաձայն ԳՕՍՏ 12327-79-ի, անհավասարակշռության փոխհատուցումը պետք է իրականացվի երկու ուղղիչ հարթություններում՝ մասի առանցքային հարթության L-ի և D տրամագծի հարաբերակցությամբ 0,2-ից ավելի; L/D-ում<0,2 - в одной плоскости. Детали, устанавливаемые на отбалансированный ротор, балансируются отдельно. Если деталь устанавливают на ротор (якорь) с помощью шпонки, то она балансируется со шпонкой, а ротор - без шпонки.

Ուղղման մեկ հարթությամբ ռոտորը (արմատուրան) կարող է հավասարակշռվել ինչպես ստատիկ, այնպես էլ դինամիկ կերպով, իսկ երկու հարթություններով՝ միայն դինամիկ:

Ստատիկ հավասարակշռում. Ռոտորը հավասարակշռված է պրիզմաների վրա (10.1): Պրիզմաների հարթության շեղումը հորիզոնական հարթությունից չպետք է գերազանցի 0,1 մմ-ը պրիզմայի երկարության 1 մ-ի դիմաց։ Պրիզմաների մակերեսային կոշտությունը չպետք է ավելի վատ լինի, քան

Ռոտորը (խարիսխը) տեղադրված է պրիզմաների վրա և անհավասարակշռված է մի փոքր հրումով, ինչը թույլ է տալիս գլորվել պրիզմաների երկայնքով: Մի քանի ճոճանակներից հետո անհավասարակշռված ռոտորը (արմատուրա) կդադարի: Փորձնական բեռը դրվում է ռոտորի վերին մասում, և փորձը կրկնվում է: Նրանք դա անում են մի քանի անգամ և վերցնում բեռը: Ռոտորը համարվում է հավասարակշռված, եթե այն կանգ է առնում առանց տատանումների անտարբեր հավասարակշռության վիճակում: Փորձարկման բեռը կշռվում է և դրա տեղում տեղադրվում է սովորական բեռ, որը հավասար է փորձարկման բեռին:

Եթե ​​հավասարակշռման ենթակա մասերը չունեն լիսեռ, ապա պատրաստվում է տեխնոլոգիական լիսեռ, որի վրա կատարվում է հավասարակշռում։

դինամիկ հավասարակշռում. Ռոտորը հավասարակշռված է մեքենայի վրա իր պտտման ընթացքում: Ժամանակակից հավասարակշռող մեքենաները թույլ են տալիս որոշել բեռի տեղադրման վայրը և քաշը: Վերանորոգման ժամանակ դրանց օգտագործումը շատ ցանկալի է, սակայն մեքենաների մեծ տեսականիով, որոնք վերանորոգվում են, հաճախակի փոփոխությունը նվազեցնում է մեքենաների արդյունավետությունը, և դրանց օգտագործումը միշտ չէ, որ արդարացված է: Ունիվերսալ հավասարակշռող մեքենայի օգտագործումը թույլ է տալիս լուծել այս խնդիրը (10.2):

Հավասարակշռված ռոտոր 4-ը տեղադրված է չորս կլոր հենարանների վրա 2 և 6: Հենարանները գտնվում են շրջանակի 7-ի վրա, որը բաղկացած է երկու կլոր ճառագայթներից: Շարժիչը 5 գոտիով 3, ռոտորը մղվում է ռոտացիայի մեջ: Շրջանակի ձախ կողմը կցվում է հիմքին հարթ զսպանակով 1 և մնում է անշարժ, երբ ռոտորը պտտվում է, իսկ աջ կողմը հենվում է 9 աղբյուրների վրա և սկսում է տատանվել, երբ ռոտորը պտտվում է աջ կողմի անհավասարակշիռ զանգվածների ազդեցության տակ։ ռոտորի.

Տատանումների մեծությունը ցույց է տրված սլաքի ցուցիչով 8. Տատանումների մեծությունը որոշելուց հետո ռոտորը կանգ է առնում և ռոտորի աջ կողմում կախված է փորձնական բեռ (պլաստիլին): Եթե ​​հաջորդ պտույտի ժամանակ տատանումների քանակն ավելանում է, ապա դա նշանակում է, որ փորձարկման քաշը սխալ է դրված։ Բեռը շրջանաձև տեղափոխելով՝ գտեք այն վայրը, որտեղ նրա գտնվելու վայրը նվազագույն տատանումներ է առաջացնում։ Այնուհետեւ նրանք սկսում են փոխել փորձնական բեռի զանգվածը՝ հասնելով նվազագույն տատանումների։ Հավասարակշռելով աջ կողմը, հանեք փորձնական բեռը և տեղադրեք մշտական ​​բեռ: Այնուհետեւ ռոտորը շրջվում է, իսկ մյուս կողմը հավասարակշռված է:

Ինչպես գիտեք, էլեկտրական շարժիչը (այսուհետ՝ EM) բաղկացած է երկու տարրից՝ ստատիկ (ստատոր) և շարժական (ռոտոր): Վերջինս շահագործման ընթացքում կարող է պտտվել շատ մեծ արագությամբ, որը կազմում է րոպեում հազարավոր և տասնյակ հազարավոր պտույտներ։

Ռոտորի անհավասարակշռությունը ոչ միայն հանգեցնում է թրթռումների ավելացման, այլև կարող է վնասել ռոտորին կամ ամբողջ էլեկտրական շարժիչին: Բացի այդ, այս խնդրի պատճառով մեծանում է ամբողջ տեղադրման ձախողման ռիսկը, որտեղ օգտագործվում է այս ED-ը:

Այս բացասական հետևանքներից խուսափելու համար. շարժիչի արմատուրայի հավասարակշռում- դա նաև «ռոտորի հավասարակշռում» է կամ «էլեկտրական շարժիչի հավասարակշռում»:

Ինչպես է էլեկտրական շարժիչների ռոտորների հավասարակշռումը

Հավասարակշռված ռոտորը ռոտոր է, որի պտտման առանցքը համընկնում է իներցիայի առանցքի հետ: Ճիշտ է, բացարձակ հավասարակշռությունը կարելի է ձեռք բերել միայն իդեալական աշխարհում, բայց իրականում միշտ կա մի փոքր, բայց «խեղաթյուրում»: Իսկ հավասարակշռելու խնդիրն այն նվազագույնի հասցնելն է։

Տարբերակել ռոտորների ստատիկ և դինամիկ հավասարակշռումը:

Ռոտորի ստատիկ հավասարակշռումը նախատեսված է պտտման առանցքի համեմատ զանգվածային զգալի անհավասարակշռությունը վերացնելու համար: Այն կարող է պատրաստվել տանը, քանի որ այն չի պահանջում հատուկ սարքավորումների օգտագործումը: Բավականաչափ պրիզմատիկ կամ սկավառակային սեղմակներ: Նաև այս գործողությունը կարող է իրականացվել հավասարակշռության սանդղակի հատուկ ձևավորման միջոցով:

Ռոտորը տեղադրվում է պրիզմատիկ կամ սկավառակի պահպանման վրա: Դրանից հետո նրա ամենածանր կողմը գերակշռում է, և հատվածը պտտվում է ներքև: Ներքևի կետում կավիճով նշան արեք: Այնուհետև ռոտորը գլորվում է ևս չորս անգամ, և յուրաքանչյուր վերջնական կանգառից հետո նշվում է ամենացածր կետը:

Երբ ռոտորի վրա հինգ նշան կա, չափեք ծայրահեղների միջև հեռավորությունը և վեցերորդը դարձրեք դրա մեջտեղում: Այնուհետև այս վեցերորդ նշանի տրամագծորեն հակառակ կետում (առավելագույն անհավասարակշռության կետ) տեղադրվում է հավասարակշռող կշիռ:

Բեռի զանգվածը ընտրվում է էմպիրիկ եղանակով: Առավելագույն անհավասարակշռությանը հակառակ կետում տեղադրվում են տարբեր զանգվածների կշիռներ, որից հետո ռոտորը պտտվում և կանգ է առնում ցանկացած դիրքում: Եթե ​​դեռ նկատվում է անհավասարակշռություն, քաշի զանգվածը նվազում կամ ավելանում է (կախված նրանից, թե որ ուղղությամբ է պտտվել ռոտորը կանգ առնելուց հետո): Խնդիրն այն է, որ կշռող նյութի այնպիսի զանգված ընտրելն է, որպեսզի ռոտորը չպտտվի որևէ դիրքում կանգ առնելուց հետո։

Ցանկալի զանգվածը որոշելուց հետո կարող եք կա՛մ թողնել բեռը, կա՛մ պարզապես անցք փորել ստացված վեցերորդ կետում՝ առավելագույն անհավասարակշռություն ունեցող կետում: Այս դեպքում փորված մետաղի զանգվածը պետք է համապատասխանի ընտրված բեռի զանգվածին:

Նման ստատիկ ինքնուրույն շարժիչի հավասարակշռումբավականին կոպիտ և նախատեսված է վերացնելու միայն լիսեռի բեռի զանգվածի լուրջ աղավաղումները: Կան նաև այլ թերություններ. Այո, ստատիկ ինքնուրույն արեք շարժիչի խարիսխի հավասարակշռումկպահանջվեն բազմաթիվ չափումներ և հաշվարկներ: Ճշգրտությունն ու արագությունը բարելավելու համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել դինամիկ մեթոդը:

Սա կպահանջի հատուկ էլեկտրական շարժիչների ռոտորների հավասարակշռման մեքենա. Այն պտտում է իր վրա դրված առանցքը և որոշում, թե որ առանցքների վրա է թեքված զանգվածը։ Էլեկտրաշարժիչների ռոտորների դինամիկ հավասարակշռումկարողանում է վերացնել իներցիայի առանցքի նույնիսկ ամենափոքր շեղումները պտտման առանցքից։

Դինամիկ շարժիչի լիսեռի հավասարակշռումարտադրված է համակարգչով։ Բարձր խելացի սարքավորումները, որոնք օգտագործվում են այս գործընթացի համար, կարող են ինքնուրույն առաջարկել, թե որ հակակշիռը պետք է տեղադրվի և որ կողմում:

Այնուամենայնիվ, շատ ծանր կամ մեծ ռոտորը հավասարակշռող մեքենա գտնելը բավականին դժվար է: Սովորաբար, դինամիկ թեքության վերացման տեխնիկան օգտագործվում է համեմատաբար փոքր ԷՄ-ների համար՝ անկախ հզորությունից: Հետեւաբար, ընտրելով Էլեկտրաշարժիչների հավասարակշռման և կենտրոնացման ուղիները, արժե ուշադրություն դարձնել ոչ միայն գործողության ճշգրտությանը, այլև առկա լիսեռի համար այս գործընթացն իրականացնելու ֆիզիկական հնարավորությանը։

Վերանորոգման կայանների հաստոցների մեծ մասը պատրաստված է անհավասարակշռության վեկտորի մեծությունը ռեզոնանսային ռոտացիոն հաճախականություններով հենարանների առավելագույն շեղումով չափելու սկզբունքով: Սա չափում է վեկտորի մեծությունը: Վեկտորի ուղղությունը ամրագրվում է սերվո համակարգով` ըստ պտույտի փորձարկված մարմնի պտույտի: Ցուցանիշներն ամփոփվում են չափիչ սարքում՝ ըստ սարքի պարույրների փոխադարձ ռեակցիայի, էլեկտրադինամիկ վտտմետրի սկզբունքի համաձայն։

Սկզբում չափվում է առկա անհավասարակշռությունը։ Դրա ուղղումը բաղկացած է ապրանքի գծագրով նախատեսված հավասարակշռող կշիռների տեղադրումից՝ չափված վեկտորին ուղղակիորեն հակառակ ուղղությամբ: Կամ մետաղի փոքր հեռացման մեջ այն ուղղությամբ, որը խստորեն համապատասխանում է չափված վեկտորին:

Բեռները, կախված ագրեգատի դիզայնից, ամրագրվում են ժամանակավոր կամ մշտապես: Վեկտորը վերաչափվում է և տեղադրված կշիռները ճշգրտվում կամ նախագծով նախատեսված դրանց վերջնական ամրագրումը, եթե մնացորդային անհավասարակշռության արժեքը համապատասխանում է թույլատրելիին:

Զանգվածային արտադրության մեքենաներ դինամիկ հավասարակշռման համար

Լայնորեն օգտագործվում են Մինսկի հաստոցաշինական գործարանի կողմից արտադրված 9717, 9718, 9719 տիպի հաստոցները: Այս սարքավորումն ունի զգալի չափսեր և մեծ ծավալ է պահանջում երկաթբետոնե հիմքերի տեղադրման համար: Նրանք հավասարակշռում են մասերը և հավաքման միավորները 0,5-ից մինչև 5,0 տոննա: Սրանք էլեկտրական մեքենաների և անիվների խարիսխներ են: 80-ականների կեսերից փոխվել է գեներատորի խարիսխի եզրերի դիզայնը: Կենտրոնական օղակի տեղադրման համար վարդակի արտաքին մակերեսը պատրաստված է գլանաձև ձևի երկարավուն մանյակի տեսքով, որը կարող է ուղղակիորեն ծառայել որպես հիմքի մակերես՝ արմատուրայի դինամիկ հավասարակշռման համար: Սա հնարավորություն տվեց հրաժարվել լրացուցիչ թփերի տեղադրումից, նվազեցնել գործողության բարդությունը և բարձրացնել դրա ճշգրտությունը:

Նկ. 20 Արմատուրայի հավասարակշռում 9719 մեքենայի վրա

Նոր սերնդի մեքենաներ

Վերջերս գործարաններում հայտնվել է նոր սերնդի հավասարակշռող մեքենաներ, որոնք այսօր առաջարկվում են շուկայում։ Մասնավորապես, դրանք DIAMEX մեքենաներ են։ Մեքենաների առանձնահատկությունն այն է, որ անհավասարակշռությունը չափվում է ոչ թե շարժական կրող հենարանների առավելագույն շեղման, այլ կոշտ ամրացված հենարանների արձագանքի պատճառով: Այս դեպքում ռեակցիան ինքնին չափվում է որպես լարվածության մեծություն՝ ներկառուցված սենսորների օգտագործմամբ լարվածության մեթոդով: Բոլոր արդյունքներն ամփոփվում և մշակվում են մեքենայի մեջ ներկառուցված համակարգչի վրա՝ էկրանին ցուցադրվող տեղեկատվության հետ:

Մեքենայի այս դիզայնը դրա տեղադրման համար հիմքեր չի պահանջում: Մեքենան տեղադրվում է անմիջապես հատակի մակերեսին։ Այս մեքենաների չափերը մի փոքր գերազանցում են հավասարակշռված արտադրանքի չափերը:

Նկ. 21 Դինամիկ հավասարակշռում DIAMEX-ի BM3000 մեքենայի վրա

Նոր սերնդի մեքենաների համար շատ բնորոշ դետալ է հիմքի բացակայությունը և պտտվող մասի փոխանցումը գոտիով:

7-6։ ՌՈՏՈՐԻ ՄԱՇՆՈՐԴ

Եթե ​​մեքենայի պտտվող մասը հավասարակշռված չէ, ապա երբ այն պտտվում է, ամբողջ մեքենան ցնցվում է (թրթռում): Վիբրացիան հանգեցնում է առանցքակալների, հիմքերի և ինքնին մեքենայի ոչնչացմանը: Վերացման համար

թրթռումային պտտվող մասերը պետք է հավասարակշռված լինեն: Տարբերակել ստատիկ հավասարակշռումը, որը կատարվում է պրիզմաների վրա, և դինամիկ հավասարակշռումը հավասարակշռման ենթակա մասը պտտելիս:Եթե, օրինակ, նկ. 7-9, ա,ունի ավելի ծանր կես //, ապա պտտման ժամանակ այս կեսի կենտրոնախույս ուժն ավելի մեծ կլինի, քան կեսի կենտրոնախույս ուժը: Այն ճնշում կստեղծի առանցքակալների վրա՝ ըստ փոփոխականի

Բրինձ. 7-9. ռոտորի ծանրության կենտրոնի շեղումը,

տախտակ, և առաջացնել մեքենայի ցնցում: Այս անհավասարակշռությունը վերացվում է պրիզմաների վրա ստատիկ հավասարակշռման միջոցով: Ռոտորը տեղադրվում է լիսեռի պարանոցներով «և պրիզմաները, որոնք ճշգրտորեն հավասարեցված են հորիզոնական, և միևնույն ժամանակ, իհարկե, շրջում է ծանր կողմը դեպի ներքև: Վերին կողմում հատուկ ակոսներում, որոնք նախատեսված են ճնշման լվացման մեքենաներում և ոլորուն պահարաններում, ընտրվում և տեղադրվում են նման քաշի կապարի կշիռներ, որպեսզի ռոտորը մնա անտարբեր դիրքում պրիզմաների վրա: Հավասարակշռումից հետո կապարի կշիռները սովորաբար փոխարինվում են նույն քաշի պողպատե կշիռներով, որոնք ապահով կերպով եռակցված կամ պտուտակված են ռոտորին: Այնուամենայնիվ երկար խարիսխների և ռոտորների համար ստատիկ հավասարակշռումը բավարար չէ:Նույնիսկ եթե ռոտորի երկու կեսերն էլ հավասարակշռեք այնպես, որ երկու կեսերի կշիռները նույնն են (նկ. 7-9.6), կարող է պարզվել, որ ծանրության կենտրոնները տեղաշարժված են մեքենայի առանցքի երկայնքով: Այս դեպքում երկու կեսերի կենտրոնախույս ուժերը չեն կարող հավասարակշռել միմյանց, այլ ստեղծում են զույգ ուժեր, որոնք փոփոխական ճնշում են առաջացնում առանցքակալների վրա։ Այս զույգ ուժերի գործողությունը վերացնելու համար պետք է տեղադրվեն հատուկ կշիռներ (նկ. 7-9.6), որպեսզի ստեղծվեն անհավասարակշռված ուժերին հակառակ ազդող զույգ ուժեր։ Գտե՛ք դրանց մեծությունն ու դիրքը

բեռները կարելի է ձեռք բերել պտտվող ռոտորը հավասարակշռելու միջոցով (դինամիկ հավասարակշռում):

Դինամիկ հավասարակշռում կատարելուց առաջ ստուգեք ռոտորի աշխատանքային մակերեսները (պարանոցներ և լիսեռների ծայրեր, կոլեկտոր, սայթաքող օղակներ, ռոտորային պողպատ) արտահոսքի բացակայության համար և, անհրաժեշտության դեպքում, վերացրեք այն: Եթե ​​ռոտորը տեղադրեք մեքենայի վրա,

Բրինձ. 7-10։ դինամիկ հավասարակշռման սխեմա,

Եթե ​​որևէ մանդրել կոշտ է, ապա դրանք պետք է ստուգվեն հոսանքի և անհավասարակշռության համար:

Ռոտորի վրա չպետք է լինեն չամրացված մասեր, քանի որ այս դեպքում հավասարակշռումը անհնար է: Դինամիկ հավասարակշռման համար ռոտորը տեղադրվում է հատուկ մեքենայի առանցքակալների մեջ: Այս առանցքակալները տեղադրվում են հարթ զսպանակների վրա և, ցանկության դեպքում, կարող են կա՛մ անշարժ ամրացվել հատուկ արգելակով, կա՛մ ազատորեն տատանվել զսպանակի հետ միասին (նկ. 7-10, ա): Ռոտորը շարժվում է էլեկտրական շարժիչով և կցորդիչով: Ստացված անհավասարակշռության ուժը, որն ուղղված է շառավղային, կշարժի մեքենայի առանցքակալները: Հավասարակշռման համար մեկ առանցքակալը ամրացվում է արգելակով անշարժ, երկրորդը ազատվում է և տատանվում անհավասարակշռության ազդեցության տակ։ Ռոտորի ցանկացած ճշգրիտ մշակված մակերևույթի վրա, որը համակենտրոն է լիսեռի առանցքի հետ, գունավոր մատիտով նշան արեք, որը ցույց է տալիս ռոտորի ամենամեծ շեղման կետը (նկ. 7-10.6):

Այնուամենայնիվ, այս պահին դեռ հնարավոր չէ ճշգրիտ որոշել

այն վայրը, որտեղ գտնվում է ռոտորի անհավասարակշռությունը, քանի որ ռոտորի ամենամեծ շեղումը ձեռք է բերվում անհավասարակշռության ուժի անցումից հետո այն հորիզոնական հարթության միջով, որում գտնվում է նշիչը (մատիտը):

Կտրման անկյունը (այսինքն՝ անհավասարակշռության կետի և նշանի միջև անկյունը) կախված է պտտման արագության հարաբերակցությունից և հենարանների վրա ռոտորի տատանումների բնական հաճախականությանը, այսինքն՝ տատանումների հաճախականությանը, որը տեղի կունենա, եթե Մեքենայի հենարանների վրա տեղադրված ոչ պտտվող ռոտորը մղվում է:

Երբ վայրկյանում պտույտների քանակը համընկնում է բնական հաճախականության հետ, տեղի է ունենում ռեզոնանս։ Տատանումները ձեռք են բերում ամենամեծ ծավալը, և, հետևաբար, մեքենան դառնում է ամենազգայունը։ Հետեւաբար, նրանք ձգտում են հավասարակշռել ռեզոնանսային արագությամբ: Այս դեպքում վերը նշված անկյունային տեղաշարժը մոտենում է 90°-ին, և, հետևաբար, անհավասարակշռության տեղը կարելի է գտնել՝ հաշվելով -90° նշանի կեսից դեպի առաջ պտույտով (և քաշի տեղադրման վայրը 90° դեմ): ռոտացիա): Եթե ​​ինչ-ինչ պատճառներով անհնար է աշխատել ռեզոնանսային արագությամբ, ապա անհավասարակշռության գտնվելու վայրը որոշելու համար նկարագրված փորձը կրկնվում է պտտման հակառակ ուղղությամբ՝ նույն թվով պտույտներով մեկ mi-yutu-ում։ Նշումը կատարվում է այլ գույնի մատիտով։ Այնուհետև երկու նշանների միջև ընկած հատվածը որոշում է անհավասարակշռության տեղը: Հավասարակշռության կշիռը տեղադրվում է տրամագծորեն հակառակ կետում: Այս բեռի արժեքը որոշվում է ընտրությամբ, մինչև առանցքակալի թրթռումը անհետանա: Բեռը ուժեղացնելու փոխարեն հավասարակշռությունը կարելի է ձեռք բերել խարիսխի հակառակ կողմը հորատելով: Ռոտորի մի կողմը հավասարակշռելուց հետո այս կողմի առանցքակալը ամրացվում է անշարժ, իսկ երկրորդ կողմի առանցքակալն ազատվում է, իսկ մյուս կողմը նույն կերպ հավասարակշռվում է։ Դրանից հետո ստուգվում է առաջին կողմի հավասարակշռությունը և անհրաժեշտության դեպքում ուղղվում և այլն։

Ներկայումս կան մեծ թվով մեքենաներ դինամիկ հավասարակշռման համար, որոնց վրա բավականին հարմար և ճշգրիտ է որոշվում բեռի տեղն ու չափը։ Այս մեքենաների շահագործման մեթոդները ներկայացված են արտադրողի հրահանգներում:

Հատուկ մեքենաների բացակայության դեպքում դինամիկ հավասարակշռումը կարող է իրականացվել դիմացկուն փայտի վրա

չորացրած ճառագայթներ, որոնք դրված են ռետինե բարձիկների վրա: Այս ձողերի վրա կա՛մ հավասարակշռված ռոտորի լիսեռի մատյանները տեղադրվում են ուղղակիորեն, կա՛մ կրող պատյանները, որոնց մեջ ընկած են լիսեռի մատյանները: Սեպերի օգնությամբ կարելի է անշարժ ամրացնել ձողերը։ Ռոտորը պտտվում է գոտի շարժիչով, ուղղակիորեն ծածկելով պողպատը, այնուհետև սեպը հանվում է, և առանցքակալը թույլ է տալիս տատանվել ռետինե բարձիկների վրա: Հավասարակշռման գործընթացը նման է վերը նկարագրվածին:

Վերանորոգման առումով, հատկապես խոշոր մեքենաների համար, նպատակահարմար է հավասարակշռել հավաքված [Լ. 8]; Այդ նպատակով մեքենան գործարկվում է անգործուն վիճակում և չափվում է առանցքակալների թրթռումը: Այս չափումը պետք է կատարվի վիբրոմետրերի միջոցով (օրինակ՝ VR-1, VR-3, 2VK, ZVK տեսակները):

Վիբրոմետրերի բացակայության դեպքում թրթռումը կարող է չափվել ցուցիչով, որը տեղադրված է զանգվածային ծանր բռնակի վրա: Նման ցուցիչի զոնդը սեղմելով տատանվող մասի վրա, հնարավոր է որոշել տատանման ամպլիտուդի մեծությունը լղոզվածի լայնությամբ: սլաքի ուրվագիծը:

Պետք է հիշել, որ նման թրթռաչափի ցուցումները մեծապես կախված են պտտման արագությունից և, հետևաբար, դրա ընթերցումները կարող են օգտագործվել հիմնականում որպես համեմատականներ մեքենայի նույն թվով պտույտների դեպքում, ինչը բավարար է հավասարակշռման նպատակներով:

Տարբեր ուղղություններով առանցքակալի թրթռումը չափելով՝ հայտնաբերվում է ամենամեծ թրթռման կետը։ Հենց այս պահին է իրականացվում հավասարակշռումը։

Հավասարակշռող քաշի չափն ու տեղը գտնելու համար ռոտորի վրա կամայական կետում դրվում է փորձնական կշիռ և կրկին չափվում է թրթռումը: Ակնհայտ է, որ ուսումնասիրելով, թե ինչպես է փորձնական բեռը, որի չափը և գտնվելու վայրը հայտնի է, ազդում թրթռման վրա, հնարավոր է որոշել ինչպես անհավասարակշռության մեծությունը, այնպես էլ դրա գտնվելու վայրը: Եթե ​​հնարավոր է չափել, թե ինչպես է փոխվում թրթռման մեծությունն ու փուլը փորձնական քաշի տեղադրման արդյունքում (տես ստորև), ապա կարելի է հրաժարվել երկու չափումներից՝ փորձնական քաշի տեղադրումից առաջ և հետո: Եթե ​​անհնար է որոշել փուլային փոփոխությունը, ապա անհրաժեշտ է կատարել թրթռման մեծության ավելի մեծ (3-4) քանակի չափումներ։ Այս դեպքում փորձնական բեռը տեղադրվում է սկզբում ցանկացած կամայական կետում, այնուհետև հերթափոխով առաջինից աջ և ձախ շրջանագծի Uz-ով բաժանված կետերում:

Ֆազային փոփոխությունը որոշելու համար կարող եք դիմել լիսեռի վրա նշված նշաններին, ինչպես նկարագրված է վերևում: Միևնույն ժամանակ, լիսեռը ներկվում է կավիճով և կիրառվում են սուր գրիչ (զգույշ-«0) (հնարավորինս կարճ) նշաններ, որոնց մեջտեղը համապատասխանում է լիսեռի ամենամեծ շեղմանը այն հարթության վրա, որտեղ նշիչը (գրագիր) գտնվում է. Փորձնական բեռի բացակայության և դրա առկայության դեպքում նշանների միջև անկյունային հեռավորությունը (a անկյունը) փորձնական բեռի ներդրման պատճառով տատանումների փուլային տեղաշարժի չափն է:

Ավելի ճիշտ, փուլային հերթափոխը որոշվում է ստրոբոսկոպիկ մեթոդով։ Այս դեպքում նշան է կիրառվում լիսեռի վերջում, որը լուսավորված է գազի լույսի լամպի բռնկումներով: Այս լամպը կառավարվում է հասանելի հատուկ կոնտակտի միջոցով հվիբրոմետր, որը փակվում է լիսեռի մեկ պտույտի համար 1 անգամ տատանման ամենամեծ ամպլիտուդի մոտ գտնվող պահին:

Պտտվող լիսեռի վրա նշագիծը կարծես անշարժ է (քանի որ լամպը լուսավորում է այն ամեն անգամ, երբ այն գտնվում է նույն դիրքում մեկ պտույտից հետո), և նշան կարող է կիրառվել նաև դրա և մեքենայի անշարժ մասի վրա:

Փորձնական բեռի ներդրումից հետո լիսեռի վրա նշագիծը տեղափոխվում է ֆիքսված մասի նշանի համեմատ: Հաստատուն մասի վրա երկրորդ նշան դնելով՝ լիսեռի վրա նշանի նոր դիրքին համապատասխան, և նրանց միջև անկյունային հեռավորությունը (a անկյունը) չափելով՝ որոշում ենք տատանման փուլային տեղաշարժի անկյունը։

Ստրոբոսկոպիկ մեթոդով փուլը որոշելու ունակությունը տրամադրվում է Լենինգրադի գործիքային գործարանի կողմից արտադրված Kolesnik 2VK, ZVK համակարգի հատուկ հավասարակշռող վիբրոսկոպներում և Կիևի էլեկտրամեխանիկական գործարանի BIP տիպի վիբրոսկոպներում:

Բեռի գտնվելու վայրը որոշելու գրաֆիկական մեթոդը տեսանելի է նկ. 7-11, ա. Այստեղ հատվածը «վեկտոր» է օաորոշակի մասշտաբով այն հավասար է առանցքակալի տատանումների միջակայքին մինչև փորձնական բեռի ներդրումը: Փորձնական բեռ Ռ տրտեղադրվում է լիսեռի վրա միևնույն ժամանակ ստացված նիշից շեղված հարթության մեջ ինչ-որ անկյան տակ, օրինակ՝ 90 °, -գիծ Օ Վ.Հիմա չափվելովառանցքակալի ճոճանակը (հետ նույնքան հեղափոխություններրոպեում), նշելով նոր պիտակ ԵվՈրոշելով նշանների միջև անկյունային տեղաշարժը - a, մենք այժմ այն ​​դնում ենք նույն սանդղակի վրա՝ «վեկտորի նկատմամբ անկյան տակ». օավեկտոր օբ,

Ակնհայտ է, որ եթե վեկտորը օապատկերում է անհավասարակշռությունից թրթռում, վեկտոր obփորձնական բեռի և անհավասարակշռության համատեղ գործողությունից թրթռում, ապա տարիքի տարբերություն: տորուս աբորոշում է փորձարկման քաշի հետևանքով առաջացած թրթիռի մեծությունն ու փուլը:

Նկար 7-11 Հավասարակշռող կշիռների չափի և գտնվելու վայրը որոշելը

Անհավասարակշռությունից թրթռումը վերացնելու համար անհրաժեշտ է պտտել վեկտորը աբանկյունը § և մեծացնել այնպես, որ այն հավասար լինի վեկտորին օաև ուղղված նրա դեմ։ Ակնհայտ է, որ դրա համար փորձնական բեռը Р gr պետք է տեղափոխվի կետից INճիշտ ՀԵՏ(ըստ S անկյան) և ավելացել է հատվածների նկատմամբ ^-. Հավասարակշռել քաշը

Ուստի ես պետք է հավասար լինեմ.

Մեքենայի երկրորդ կողմը հավասարակշռված է նույն ձևով, բայց այս կողմի համար սահմանված բեռը Ք «զբաշխված երկու բեռների վրա Q 2 և Q H: Դա արվում է առաջին կողմի հավասարակշռությունը չխախտելու համար։

Բեռներ<2г помещается в точку, определенную описанным выше способом для второй стороны, а груз СЬ Д переносится на первую сторону и закрепляется в точке диаметрально противоположной Q 2 (рис.-7-11,6). Величины грузов Q 2 Ես Քիան եմորոշվում են արտահայտություններից.

որտեղ են չափերը m, n, a, b, RiR^R 3տեսանելի է Նկ. 7-111, բ.Չնայած Q "2 քաշի այս բաշխմանը, սովորաբար անհրաժեշտ է կրկին կատարել (ուղղիչ) հավասարակշռում: Կշիռները տեղադրելուց հետո առաջին կողմը Q2և ՍՅ Դ.

Հավասարակշռության որակը ստուգելու ամենահեշտ ձևը մեքենան հարթ հարթեցված հորիզոնական սալիկի վրա դնելն է: Եթե ​​մեքենան բավարար չափով հավասարակշռված է, աշխատում է գնահատված արագությամբ, այն չպետք է ճոճվի կամ շարժվի ափսեի վրա: Փորձարկումն իրականացվում է շարժիչի ռեժիմում պարապ վիճակում:

Դինամիկ հավասարակշռման համար ամենահարմար մեքենան ռեզոնանսային տիպն է, որը բաղկացած է երկու եռակցված դարակներից, հիմքի թիթեղներից և հավասարակշռող գլխիկներից: Գլուխները բաղկացած են առանցքակալներից, 6 հատվածից և կարող են ամրացվել պտուտակներով կամ ազատորեն ճոճվել հատվածների վրա։

Հավասարակշռված ռոտորը շարժվում է էլեկտրական շարժիչով: Անջատող ճարմանդը օգտագործվում է հավասարակշռման պահին պտտվող ռոտորը շարժիչից անջատելու համար:

Ռոտորների դինամիկ հավասարակշռումը բաղկացած է երկու գործողությունից. թրթռման սկզբնական մեծության չափում, պատկերացում տալով ռոտորի զանգվածների անհավասարակշռության չափի մասին. տեղակայման բալ գտնելը և ռոտորի ծայրերից մեկի համար հավասարակշռող բեռի զանգվածը որոշելը:

Գլխի առաջին վիրահատության ժամանակ մեքենան ամրացված է պտուտակներով։ Ռոտորը շարժվում է էլեկտրական շարժիչով, որից հետո շարժիչն անջատվում է՝ անջատելով ճարմանդը, և մեքենայի գլուխներից մեկն ազատվում է։

Ազատված գլուխը ճոճվում է անհավասարակշռության ճառագայթային ուղղորդված կենտրոնախույս ուժի ազդեցության տակ, որը թույլ է տալիս սլաքի 3-րդ ցուցիչին չափել գլխի տատանման ամպլիտուդը։ Նույն չափումը կատարվում է երկրորդ գլխի համար:

Կատարվում է երկրորդ վիրահատությունը շրջանցման մեթոդ. Ռոտորի երկու կողմերը վեց հավասար մասերի բաժանելուց հետո, յուրաքանչյուր կետում հերթով ամրացվում է փորձնական կշիռ, որը պետք է պակաս լինի սպասվող անհավասարակշռությունից:

Այնուհետև, վերը նկարագրված եղանակով, գլխի թրթռումները չափվում են բեռի յուրաքանչյուր դիրքի համար: Բեռը տեղադրելու համար առավել շահավետ տեղը կլինի այն կետը, որտեղ տատանման ամպլիտուդը նվազագույն է եղել:

Q հավասարակշռող քաշի զանգվածը ստացվում է արտահայտությունից.

Որտեղ: P-ը փորձարկման բեռի զանգվածն է. TO 0 - տատանումների սկզբնական ամպլիտուդը՝ փորձնական բեռը շրջանցելուց առաջ. TO ր - փորձնական բեռը շրջանցելու ժամանակ տատանումների նվազագույն ամպլիտուդը.

43. Վերանորոգումից հետո էլեկտրական մեքենաների հավաքման գործողությունների հաջորդականությունը:

AC մեքենաների ընդհանուր ժողովը ներառում է. առանցքակալների տեղադրում, ռոտորի տեղադրում ստատորի մեջ, կրող վահանների սեղմման տեղադրում, օդային բացերի չափում։ Ռոտորի մուտքագրումն իրականացվում է նույն սարքերով, որոնք օգտագործվում են ապամոնտաժման ժամանակ: Այս գործողությունը մեծ ուշադրություն և փորձ է պահանջում մեծ մեքենաներ հավաքելիս, քանի որ նույնիսկ զանգվածային ռոտորի թեթև հպումը կարող է հանգեցնել ոլորունների և միջուկների զգալի վնասմանը:

Հավաքման հաջորդականությունը և դրա բարդությունը հիմնականում որոշվում են էլեկտրական մեքենայի նախագծման բարդությամբ: Ասինխրոն շարժիչների ամենապարզ հավաքումը սկյուռային վանդակի ռոտորով:

Նախ, ռոտորը պատրաստվում է հավաքման՝ լիսեռի վրա գնդիկավոր առանցքակալներ տեղադրելով: Եթե ​​առանցքակալներն ունեն ներքին ծածկոցներ, ապա դրանք նախ դրվում են լիսեռի վրա՝ լցնելով կնքման ակոսները քսուքով։ Առանցքակալները ամրացվում են լիսեռի վրա պահող օղակով կամ ընկույզով, եթե նախատեսված է մեքենայի դիզայնով:Գլանային առանցքակալները բաժանված են երկու մասի. ներքին օղակը, գլանափաթեթների հետ միասին, ամրացված է լիսեռի վրա, արտաքին օղակը տեղադրված է վահանի մեջ:

Ռոտորը ստատորի մեջ մտցնելուց հետո առանցքակալների մեջ քսուք է տեղադրվում, վահանները դրվում են առանցքակալների վրա և պտուտակներով ամրացված կենտրոնագոտիներով մղվում են պատյան: Բոլոր պտուտակները սկզբում պտտվում են մի քանի թելերի մեջ, այնուհետև, հերթով սեղմելով դրանք տրամագծորեն հակառակ կետերում, վահանը սեղմվում է մարմնի մեջ: Մոնտաժումից հետո ստուգվում է ռոտորի պտտման հեշտությունը և պտտումը կատարվում է պարապ վիճակում՝ ստուգելով առանցքակալները ջերմության և աղմուկի համար: Այնուհետեւ շարժիչը ուղարկվում է փորձարկման կայան:

DC մեքենաների հավաքումը սկսվում է խարիսխի, ինդուկտորի և վերջի վահանների պատրաստմամբ:

Հովհարը սեղմված է խարիսխի վրա, որը բաղկացած է լիսեռից, ոլորուն միջուկից, կոլեկտորից և հավասարակշռող օղակից: Լիսեռի երկու ծայրերում դրեք առանցքակալների հենարանների ներքին ծածկոցները և սեղմեք գնդիկավոր առանցքակալների վրա: Գլանային առանցքակալների համար սեղմված է միայն ներքին օղակը: Վահանը սեղմված է առանցքակալի արտաքին օղակի վրա կոլեկտորին հակառակ կողմից: Քսուքը տեղադրվում է առանցքակալի մեջ և փակվում արտաքին ծածկով։

Ինդուկտորի հավաքումը ներառում է հիմնական և լրացուցիչ բևեռների տեղադրում կծիկներով բնակարանում և կատարումը կծիկի միացումների միջև: Ձողերը սկզբում սեղմվում են գալարների մեջ՝ տեղադրելով միջադիրներ, շրջանակներ, զսպանակներ և այլն: Կծիկը կամ շրջանակը, որը կպնում է դրան, պետք է դուրս գա սևի հետևի մակերևույթից՝ պտուտակներն ամրացնելիս պարույրների հուսալի սեղմումը ապահովելու համար: ձողերի ամրացման համար.

Կծիկներով փոքր բևեռները ձեռքով տեղադրման ժամանակ հենվում են հավաքողի կողմից, ծանր բևեռները նախ ամրացվում են սարքին փակագծերով կամ այլ կերպ: Նկարում ցուցադրված սարքը նախատեսված է ձողերը մարմնի ուղղահայաց դիրքում տեղադրելու համար և բաղկացած է կլոր հիմքից, բարձրացման և տեղափոխման կենտրոնական ձողից և լծակ-կախովի մեխանիզմից, որն ապահովում է բևեռների սեղմումը սարքն իջեցնելուց հետո։ մարմնի մեջ իր սեփական քաշի ազդեցության տակ:

Հիմնական և լրացուցիչ բևեռների կծիկները միացված են ըստ սխեմայի: Կախված մեկուսացման դասից՝ հոդերը մեկուսացված են լաքապատ գործվածքի կամ ապակե լաքապատ գործվածքի մի քանի շերտերով, իսկ վերևում՝ պաշտպանիչ ժապավենով։ Ճկուն կապարների վրա ռետինե թփեր են դրվում այն ​​վայրերում, որտեղ դրանք անցնում են շրջանակի պատերով՝ պաշտպանելով կապարների մեկուսացումը վնասից։

Բևեռների բևեռականությունը ստուգվում է հավաքված ինդուկտորում, օգտագործելով կողմնացույց: Փաթաթումը միացված է ուղղակի հոսանքի աղբյուրին, կողմնացույցը շարժվում է, բայց բևեռների մոտ գտնվող շրջանակները: Յուրաքանչյուր հարակից բևեռի մոտ սլաքը պետք է պտտվի 180°: Շարժիչներում պտտման ընթացքում հիմնական բևեռին հաջորդում է նույնանուն հավելյալը, գեներատորներում՝ այլ բևեռականության լրացուցիչը։

Կոլեկցիոների կողային վահանը պատրաստվում է հավաքման համար՝ դրա մեջ տեղադրելով խոզանակների մի շարք և միացնելով այն ըստ սխեմայի:

DC մեքենաների ընդհանուր ժողովը սկսվում է առջևի (կոլեկտորի) վահանը ինդուկտորին սեղմելով: Այս գործողությունը սովորաբար կատարվում է ինդուկտորով ուղղահայաց դիրքով: Վահանը տեղադրվում է վերևից և ամրացնող պտուտակներով սեղմվում է մարմնի մեջ։ Արմատուրան տեղադրվում է, և հետևի վահանը սեղմվում է ուղղահայաց կամ հորիզոնական ինդուկտորով: Երբ ուղղահայաց հավաքվում է, վահանով խարիսխը բարձրացվում է ակնապողով, որը պտտվում է լիսեռի պարուրավոր ծայրին: