Vývěva je navržena tak, aby vytvořila vakuum (vakuum) v systému tím, že z něj odčerpává vzduch. Vakuová pumpa je hnací silou každého dojicího zařízení.

Klasifikace čerpadel

Vakuové pumpy jsou klasifikovány takto:

1. Podle návrhu:

2. Podle velikosti vytvořeného vakua:

• nízké vakuové pumpy;
• střední vakuové pumpy;
• vysoké vakuové pumpy.

3. Podle účelu:

• „suchý“ (pro odsávání plynů);
• „mokrý“ (pro nasávání plynu spolu s kapalinou).

Rotační lamelová (olejová) čerpadla pracují s olejem, zatímco vodní prstencová čerpadla pracují s vodou.

Hlavní výhody kapalinokruhových čerpadel jsou:

• absence třecích pracovních částí, protože těsnění mezi rotorem a statorem je vrstva vody.
• šetrnost k životnímu prostředí
• kompaktnost
• nízká hladina hluku.

Kapalinokruhová čerpadla však mají nižší výkon, obtížně se obsluhují a pracují pouze při kladných teplotách.

Schéma vývěvy s kapalinovým prstencem

Rotační lamelová čerpadla se vyznačují vysokou provozní spolehlivostí a
vysoký výkon. Olejová čerpadla mohou pracovat při teplotách pod nulou.
Nevýhody rotačních lamelových čerpadel zahrnují:

• vysoká hladina hluku
• komplexní servis
• vyšší cena ve srovnání s kapalinokruhovými čerpadly.

Schéma rotačního lamelového čerpadla

1 - rotor; 2 - tělo; 3 - obdélníkové desky; 4 a 7 - trubky; 5 a 6 - pracovní dutina čerpadla. Šipky označují pohyb vzduchu (oblasti sání vzduchu a podtlakového vstřikování).

Vakuové stanice

Vakuové stanice jsou instalovány v dojicích systémech k vytvoření podtlaku. Uplatňují se i v dalších odvětvích národního hospodářství, kde je požadováno vytvoření stabilního vakua.
Vakuové stanice se skládají z vodní nádrže a čerpací jednotky (vakuové čerpadlo) instalované na nádrži a elektromotoru. Podle požadovaného výkonu je vakuová stanice vybavena jednou, dvěma nebo více vývěvami.

Technologický základ strojního dojení
Kravské vemeno se skládá ze 4 laloků: 2 přední a 2 zadní. Pravá a levá polovina jsou od sebe odděleny podkožní elastickou přepážkou z pojivové tkáně, která zároveň slouží jako vaz podpírající vemeno. Každá bradavka má svůj vlastní vylučovací kanál a mléko se nemůže pohybovat z jedné bradavky do druhé. Vemeno je pevně připojeno k pánevní oblasti zavěšenými vazy a pojivovou tkání. Krevní oběh ve vemeni je velmi intenzivní. Při tvorbě 1 litru mléka projde vemenem přibližně 500 litrů krve. Každý lalok vemene zahrnuje: mléčnou žlázu, pojivovou tkáň, mlékovody a bradavku.

Kapacita mléčné nádrže laloku vemene je 0,4l, dutina struku je 0,05-0,15l. Tvar vemena a rovnoměrnost vývoje jeho laloků ovlivňují rychlost a úplnost dojení, stejně jako výskyt mastitid u krav. Nejvyšší užitkovostí mléka se vyznačují krávy s vanovitým a miskovitým vemenem, rovnoměrně vyvinutými laloky, se středně velkými struky umístěnými ve stejné úrovni a ve stejné vzdálenosti od sebe, s pevným připevněním k tělu v zepředu a zezadu, ve vzdálenosti nejméně 40 cm od země.

K tvorbě mléka dochází v alveolech mléčné žlázy v důsledku výskytu komplexu biochemické procesy v důsledku složek vstupujících do vemena s krevním řečištěm. Přímo v mléčné žláze se syntetizuje mléčný cukr (laktóza), mléčný tuk, mléčné bílkoviny a některé vitamíny. Minerály a některé vitamíny přicházejí do mléka přímo od krávy. Kravské mléko obsahuje v průměru 87,5 % vody, 3,8 % tuku, 3,5 % bílkovin, 4,7 % mléčného cukru a 0,7 % minerálních látek.

Mezi dojením se ve vemeni tvoří mléko. Jen malá část se tvoří při procesu dojení. Obvykle se dojení provádí 2-3krát denně.

Před zahájením strojového dojení je nutné u krávy vyvolat reflex ejekce mléka. K tomu se připravuje vemeno, které spočívá v jeho dezinfekci (mytí), masáži a dojení prvních proudů mléka do samostatné nádoby, která slouží k posouzení připravenosti krávy na produkci mléka a stavu vemena.

Když jsou nervová zakončení bradavek podrážděná, signál vstupuje do mozku krávy, odkud je povel vyslán do hypofýzy. Ten uvolňuje do krve hormon oxytocin, který způsobuje kontrakci myoepitelu vemene, v důsledku čehož mléko přechází z alveolů do mlékovodů a dále do cisterny a bradavek.

Ejekční reflex mléka má dvoufázový charakter: kontrakci myoepitelu a vytlačování mléka z alveolů předchází krátkodobý pokles svalového tonu cisteren a mírný pokles tlaku ve vemeni. Poté se zvyšuje tonus hladkých svalů cisteren a širokých kanálků a mléko po nuceném otevření svěrače bradavek vychází. Skrytá (latentní) perioda nástupu reflexu ejekce mléka trvá 30–60 sekund u krav s odlišné typy nervová činnost. Teprve poté, co se ujistí, že je kráva připravena k dojení, začne dojič připojovat dojící stroj. Přísun mléka je řízen dojením prvních toků, přičemž se hodnotí i zdraví vemene zvířete. První proudy mléka, jako nejvíce kontaminované, se dávají do samostatné nádoby a neměly by se používat. Přítomnost krve, sraženin a vloček v nich naznačuje onemocnění určitých částí vemene.

Účinek hormonu oxytocinu v krvi je omezený a trvá 5-7 minut. Právě v tomto období se musí kráva podojit, protože pak se produkce mléka zastaví. Na realizaci reflexu výstřiku mléka spolu s nepodmíněnými reflexy mají vliv i reflexy podmíněné, které vznikají při obsluze zvířat, spojené s příchodem dojiče, hlukem provozního dojicího stroje a výdejem krmiva, které tvoří ustálený stereotyp dojení, jehož porušení naopak negativně ovlivňuje proces dojení krávy. Proto musí být všechny operace související s obsluhou zvířat přísně prováděny v určitém pořadí ve stejnou dobu, jak je stanoveno v denním režimu.

Technologie strojního dojení zahrnuje následující operace:

• příprava vemene (omytí teplou vodou a masáž) - 30–40 sekund;
• dojení prvních proudů do samostatné misky - 5 sekund;
• otírání vemene suchým hadříkem;
• připojení dojicího stroje - 1–10 sec;
• automatický provoz dojicího stroje (bez účasti dojiče) - 5–7 minut;
• strojní dojení při poklesu průtoku mléka na méně než 400 g/min - 20–40 sec;
• vyjmutí dojicího stroje na konci dojení - 5–10 sekund.

Zootechnické požadavky na dojící stroje a zařízení
V procesu strojového dojení zvířete se jednotlivé články spojují do jediného biotechnického systému „člověk-stroj-zvíře“, proto musí dojicí stroj splňovat různé fyziologické, technické, ergonomické a ekonomické požadavky.

Fyziologické požadavky:

• dojící stroj musí zajistit rychlé a čisté podojení všech laloků vemene krávy za 5-7 minut s kontrolním ručním dojením nepřesahujícím 200 g u 90 % zvířat;
• dojící stroj by neměl mít patologický účinek na mléčnou žlázu a způsobit mastitidu u krav;
• části přicházející do styku s mlékem a kravské struky musí být vyrobeny z materiálů schválených pro použití Ministerstvem zdravotnictví Ruské federace;
• hlavní provozní parametry dojicího stroje (podtlak, frekvence pulzování, poměr zdvihů) by měly být upraveny v závislosti na rychlosti produkce mléka a individuálních vlastnostech zvířat;
• servopohony dojicího stroje (dojírna, sběrač, hadice na mléko) musí být dimenzovány na maximální průtok mléka 5-7 l/min.

• stálost podtlaku v potrubí (odchylky v kterémkoli bodě potrubí mléko-vakuum by neměly překročit ±2 kPa);
• odchylka frekvence pulsace a poměr cyklů od jmenovitých hodnot by neměly překročit 3%;
• dojicí stroje a zařízení by měly zajistit, kdykoli je to možné, automatické provádění operací individuálního a skupinového účtování mléka, strojního dojení a odebírání dojíren, nejkratší cestu pro odebírání a přepravu mléka od zvířete do sběrače mléka;
• Mlékovodné cesty dojicích strojů a zařízení musí být při cirkulačním mytí dobře vyčištěny a splňovat příslušné hygienické a hygienické požadavky;
• součásti dojicích strojů a zařízení musí odolat působení agresivního prostředí ( vzdušné prostředí stodola, čisticí roztoky) a musí být vyrobeny z vhodných materiálů.

• Pracovní poloha operátora by měla být pokud možno racionální (s výjimkou častého ohýbání);
• hluk na pracovišti obsluhy by neměl překročit 80 dB a součásti zařízení (stroj na zpracování vemen zvířat, manipulátor) by neměly zvířata děsit;
• oplocení dojicích strojů musí poskytovat ochranu obsluze před vlivem zvířat;
• přenosné sady dojících strojů musí být lehké a přístupné pro demontáž a montáž;
• náklady na vybavení musí odpovídat finančním možnostem spotřebitele.

Technologie dojení prošla od počátku minulého století evolucí od dojicích hadiček – katétrů a mechanických lisovacích zařízení až po moderní dojící stroj.

V roce 1902 A. Giles vynalezl přístroj s dvoukomorovým sklem a pulzujícím vakuovým režimem (obr. 1). Sklo přístroje má uvnitř těla s tahem umístěnou vsuvkovou gumu 7, která mu dodává potřebnou pružnost.

Rýže. 1. Schéma provozu dvoukomorového dojicího stroje ve dvoudobých (a) a třítaktních (b) strojích:
1 - mezistěnová komora; 2 - submamilární komora; 3 - potrubí; 4 - pozorovací kužel; 5 - spojovací kroužek; 6 - pracovní vakuum; 7- guma bradavek; 8 - skleněné tělo; 9- gumová manžeta; 10 - atmosférický tlak

Při pracovním podtlaku v bradavce 2 a mezistěnových komorách 1 skla nebrání guma struků toku mléka z vemena a pod vlivem tlakového rozdílu mléko vytéká a překonává odpor vemene. svěrač bradavky. Po sacím zdvihu následuje nasávání vzduchu do mezistěnového prostoru skla, přičemž tělo vsuvky je stlačováno gumou vsuvky. Kompresní zdvih přeruší ejekci mléka a masíruje bradavku, čímž zabraňuje stagnaci krve v těle bradavky a souvisejícím onemocněním.

Za celou více než stoletou historii vývoje dojící techniky vznikaly různé konstrukce dojících strojů, které lze zařadit takto:

• počtem pracovních zdvihů (dvou, třítakt a kontinuální sání);
• podle principu činnosti (mačkání a sání vakuového typu);
• synchronismem pohonu strukových násadců (kruhová střídavá změna zdvihů ve strukových násadcích, současná změna zdvihů všech strukových násadců, párová změna zdvihů předního - zadního, levého - pravého vemena);
• podle stupně mobility (mobilní, přenosné, stacionární);
• pro sběr mléka (pro dojení v kbelíku, pro dojení v mléčné lince);
• podle stupně automatizace (s konstantním provozním režimem, s řízeným provozním režimem podle rychlosti výstřiku mléka, s automatickou stimulací reflexu výstřiku mléka a bez ní, s automatickým manipulátorem nebo s ručním odebíráním šálků, plně automatické systémy bez účasti člověka na technologickém procesu – dojící roboty).

Rýže. 2. Schéma instalace dojení:
1 - elektromotor; 2 - plot; 3 - vakuová pumpa; 4 - vakuové vedení; 5 - sběrač oleje výfukového potrubí; 6 - dielektrická vložka; 7 - vakuový válec; 8- regulátor vakua; 9 - vzduchový ventil; 10 - vakuometr; 11 - miska na dojení; 12 - sběrač; 13 - hadice na mléko; 14 - podtlaková hadice; 15 - hlavní hadice; 16 - pulzátor; 17 - vědro na dojení

Dojící stroj je nedílnou součástí konstrukce dojicího stroje (obr. 2), který má vývěvu 3 s elektromotorem 1 a pohonem, převodovku - podtlakové vedení 4, pracovní těleso - dojící stroj s pohonem (dojnice II). Dojící stroj je připojen k vakuovému potrubí vzduchovým ventilem. Velikost vakua je řízena vakuometrem 10 a udržována na dané úrovni vakuovým regulátorem 8. Vakuový balónek 7 vyhlazuje kolísání vakua, když vakuové čerpadlo 3 pracuje.

Dojící stroj ADU-1. Konstrukce zařízení zahrnuje dojicí misky, sběrač, pulzátor, mléčné a vakuové potrubí a hadice. Pulzátor (obr. 3, a) přeměňuje konstantní podtlak na střídavý, který tvoří provozní režim sběrače a dojících misek. Sběrač (obr. 3, b) rozděluje střídavý podtlak přes dojící nástavce, vytváří jejich provozní režim, sbírá mléko z nástavců a usnadňuje jeho odsávání do dojící nádoby (kbelík, vedení mléka, dojící nádrž atd.).

Zařízení ADU-1 funguje následovně (obr. 4).

Podtlak z hlavního potrubí prochází hadicí 1 (obr. 4, a) do komory 5 pulzátoru. Pryžová membrána 21 pod tlakem vzduchu zvedne ventil 2, podtlak se šíří do komory 4 a poté podél hadice 7 přes rozdělovač 8 rozdělovače do mezistěnových prostorů 12 strukových násadců. V dudlíkových komorách 10 sklenic je vytvořen konstantní podtlak z dojící nádoby 19 a jeho vytvořením v mezistěnových prostorech sklenic dochází k sacímu cyklu: mléko prochází mléčnou komorou sběrače do sběrače mléka. Během zdvihu se podtlak šíří kanálem 6 pulsátoru přes škrticí klapku 20 do řídicí komory 18. Atmosférický tlak z komory 3, působící na ventil 2, posouvá membránově-ventilový mechanismus pulsátoru do spodní polohy (obr. 4). , b) a ventil 2 blokuje cestu pro vakuum v komoře 4. Vzduch skrz komoru 4 vstupuje do hadice 7 a poté do mezistěnové komory 12, čímž vytváří kompresní zdvih. V tomto případě vzduch procházející škrticí klapkou 20 postupně plní komoru 18, zvedací membránu 21 (v komoře 5 je konstantní vakuum). Cyklus sání se opakuje. Frekvence pulsace je určena oblastmi membrány a ventilu, stejně jako pneumatickým odporem kanálu 6 škrticí klapky.

Nízkopakuové zařízení DTSU-1-03 s pulzátorem. Zařízení bylo vyvinuto All-Union Institute of Elektrification Zemědělství(VIESKh) za účelem stabilizace vakuového tlaku v subsavčím prostoru. Když je zařízení zapnuto, podtlak z komory 1 (obr. 5, a) pulzátoru přechází do komory 3, pod vlivem tlakového rozdílu mezi komorami 1 a 14 membrána zvedne ventil 13, který uzavře průchod mezi komorami 3 a 2 a otevírá cestu pro odsávání vzduchu z komory 3. Podtlak přechází do komory 10 kolektoru a do mezistěnových komor 4 sklenic.

Z komory 3 pulzátoru prochází vakuum kanálem 11, spojujícím komory 3 a 14, přes škrticí klapku 12 do komory 14. Atmosférický tlak komory 2 snižuje ventil 13 a prochází do komory 3 a do mezistěnových komor skla tvoří kompresní zdvih (obr. 5, b). Pulsátorový ventil 13 odděluje komory 3 a 1. Vzduch je z komory 14 nasáván dlouhou škrticí klapkou 12, jejíž průřez a délka ovlivňuje rychlost sání. Během kompresního zdvihu se hodnoty tlaku vzduchu v rozdělovací komoře kolektoru 10 a komory 6 vyrovnají a tlakový rozdíl směřující ke komoře 7 spustí mechanismus membránového ventilu a otevře volný přístup atmosférickému vzduchu do komory 7, usnadňující odsávání mléka z mléčné komory sběrače.

Dojící stroj ADU-1-09. Zařízení obsahuje push-pull kolektor a vibrační pulzátor ADU.02.200, který umožňuje stimulovat proces toku mléka vibrací (frekvence 600 min-1) z gumy savičky na těle savičky během kompresního zdvihu. Pulzátor přeměňuje konstantní podtlak ve vakuovém systému dojicí jednotky na pulzující (sací a kompresní zdvihy), přičemž současně vytváří tlakové vibrace v mezistěnovém prostoru kelímků při kompresním zdvihu s rozdílem cca 4... 8 kPa.

Dojící stroj "Nurlat". Konstrukce zařízení je vyrobena podle typu dojicího stroje "Duavak-300" od švédské firmy "Alfa-Laval-Agri". Zařízení poskytuje dvě úrovně vakua: nízkou úroveň vakua (33 kPa) a nominální úroveň vakua (50 kPa). Zařízení automaticky kontroluje úroveň dojivosti krávy (množství mléka vylučovaného krávou za jednotku času) během dojení a upravuje hodnotu podtlaku v závislosti na konkrétní úrovni dojivosti. Při dojivosti nižší než 200 g/min poskytuje zařízení nízké vakuum, při dojivosti více než 200 g/min nominální podtlak.

Funkčně lze zařízení rozdělit do čtyř bloků: senzor ejekce mléka, dvoupolohový dvoudutinový vakuový reduktor, pulzní nastavovač a sběrač.

Princip činnosti zařízení je následující: snímač průtoku mléka porovnává aktuální úroveň průtoku mléka s předem stanovenou úrovní a v závislosti na poměru skutečné a přednastavené úrovně spíná podtlak magnetický ventil umístěný ve vakuové redukci. reduktor z jedné hodnoty vakua na druhou. Vakuum vytvořené vakuovým reduktorem určuje frekvenci změn kompresních a sacích zdvihů vytvářených pulzním nastavovačem. Proces dojení, změny úrovní podtlaku a dojivosti je schematicky znázorněn na Obr. 6.

Konstrukčně jsou řídicí jednotka 6, přijímač 7 a pulzátor 9 zařízení spojeny do jediné jednotky (obr. 7). U verze PAD 00.000-01 je uvedená jednotka připevněna k dojícímu kbelíku pomocí konzoly umístěné ve spodní části řídicí jednotky 6. V období mezi dojeními je závěsná část zavěšena na konzole umístěné na rukojeť řídící jednotky 6. Pulzátor 9 je připojen k rozdělovači 4 dvěma AC hadicemi tlak 15. Rozdělovač 4 je připojen k přijímači/ hadici mléka 5. Řídící jednotka 6 je připojena k dojící jednotce pomocí podtlakové hadice 13. Přijímač 7 je připojen k dojící jednotce pomocí mléčné hadice 14.

Části přijímače 7 a krytu sběrače 4 jsou vyrobeny z průhledných materiálů, což umožňuje obsluze sledovat proces dojení.

Během provozu zařízení se na výstupu z řídicí jednotky 6, v nadmembránové dutině jímače 7, v jímači 7, v dutině mléčného vakua kolektoru 4 a v nadmembránové dutině jímače 7 vytváří konstantní podtlak. bradavkové prostory strukových násadců 1. Ve fázi stimulace nebo ve fázi dojení je pomocí pulzátoru 9 v pulzačních komorách dojících násadců vytvářena proměnná úroveň podtlaku (změna s určitou frekvencí podtlaku 33 kPa a atmosférického tlaku). 1.

V hlavní fázi dojení je pulzátorem 9 v mezistěnových komorách dojicích misek 1 vytvářena proměnná úroveň podtlaku (50 kPa).

Mléko shromážděné v dutině mléčného vakua sběrače 4 je odváděno ze sběrače 7 do mléčného potrubí 12 dojicí jednotky v okamžiku sacího zdvihu.

Když je dojivost nižší než 200 g/min (ve fázi stimulace a ve fázi dojení), mléko je odstraněno ze sběrné nádoby 7, aniž by se v ní zvedl plovák. Když je dojivost vyšší než 200 g/min (v hlavní fázi dojení), mléko zvedne plovák v přijímači 7, což vede k přepnutí režimu úrovně podtlaku v řídicí jednotce 6.

Činnost řídicí jednotky je znázorněna na schématu (obr. 8). Řídicí jednotka má dva provozní režimy: režim nízkého vakua (obr. 8, a) a režim jmenovitého vakua (obr. 8, b). V obou režimech je v dutině 12 řídicí jednotky vytvořeno vakuum 50 kPa.

Režim nízkého podtlaku (viz obr. 8, a) odpovídá fázi stimulace nebo fázi dodatečného dojení během procesu dojení. Magnet 1 je v nejvyšší poloze a uzavírá otvor 2 spojující atmosféru s vnitřními dutinami řídicí jednotky. Magnet 1 je držen v horní poloze díky přitažlivé síle magnetu 7 a magnetu umístěného v plováku přijímače. Otvor 12 je otevřený, což vede k vyrovnání podtlaku v dutinách 9 a 5. Podtlak vytvořený v dutině 5 stlačí měch 4 a vytlačí membránu 3 spojenou s regulačním ventilem 8 do horní polohy. otvoru 7. V důsledku škrcení ventilem 11 otvoru 10 spojujícího dutiny Pu 6 se v dutině b ustaví konstantní podtlak 33 kPa. Stejná úroveň vakua je vytvořena v pulzátoru, kolektoru a nad dutinou membrány přijímače přístroje.

Nominální režim podtlaku (viz obr. 8, b) odpovídá hlavní fázi dojení. V důsledku zvýšeného průtoku mléka a plovoucího plováku v přijímači, přitažlivá síla vznikající mezi magnetem plováku a magnetem / nestačí k vyrovnání gravitace magnetu 7 a jeho udržení v horní poloze. Magnet / spadne vlastní vahou, otevře otvor 2, kterým vzduch proudí do dutiny 5. V důsledku rozdílu atmosférického tlaku vytvořeného v dutině 5 a tlaku v dutině 9 je magnet držen v nejnižší poloze, zajišťovací otvor 12. V důsledku nedostatku vakua v dutině 5 zaujme membrána 3 svou původní polohu. Regulační ventil 8 spojený s membránou 3 zaujme nejnižší polohu a zcela otevře otvor 7. V tomto případě se tlak v dutině 6 vyrovná s tlakem v dutině 9 a převezme podtlak, měch 4, v důsledku ke své vlastní pružnosti, nabývá původního (nestlačeného) tvaru.

Přijímač je určen pro ovládání úrovně výdeje mléka, přepínání řídící jednotky z režimu do režimu, regulaci úrovně podtlaku v prostoru strukových násadců a automatické zablokování podtlakového vedení v případě odpadnutí strukových násadců ze struků vemene krávy. Činnost přijímače je znázorněna na schématu (obr. 9). Přijímač pracuje ve dvou režimech: režim nominálního vakua (obr. 9, b) a režim nízkého vakua (obr. 9, a), v obou režimech je v dutině 9 přijímače vytvořeno vakuum 50 kPa.

Režim nízkého podtlaku odpovídá fázi stimulace nebo fázi dojení. Je-li během uvedených fází dojení nízká dojivost, tyč 3 nebo plovák 4 jsou na dně sklenice 2. Všechno mléko stihne projít drenážním otvorem umístěným ve spodní části tyče 3. V tomto režimu magnet 10 plováku 4 drží magnet 11 řídící jednotky v horní poloze, řídící jednotka je v režimu nízkého vakua, v nadmembránové dutině 6 je nastaveno vakuum 33 kPa.

V důsledku rozdílu tlaků v nadmembránové dutině 6 a podmembránové dutině 9, ve které je udržován konstantní podtlak 50 kPa, je membrána 8 stlačena do spodní polohy a přiškrtí otvor 7 Škrcení průtokové části otvor 7 vytváří v tomto úseku tlakový rozdíl, který vede ke snížení vakua v dutině 5 na 33 kPa.

Stejný podtlak je instalován v prostoru strukového násadce.

Nominální režim podtlaku odpovídá hlavní fázi dojení. Při vysoké dojivosti mléko nestihne projít drenážním otvorem ve spodní části tyče 3. Mléko shromážděné ve sklenici 2 zvedne dutý plovák 4, který naopak tyč 3 zvedne. otvor 1 umožňuje volný výstup mléka do mléčného potrubí. V tomto případě magnet 10 plováku 4 přestane držet magnet 11 řídicí jednotky v horní poloze. Řídicí jednotka se přepne do režimu vysokého vakua, proto se v nadmembránové dutině 6 vytvoří podtlak 50 kPa. V dutinách 6 a 9 není žádný tlakový rozdíl, membrána 8 zaujme svou původní polohu a zcela otevře průtokovou oblast otvoru 7. V dutině 5, a tedy v prostoru bradavek strukových násadců, je podtlak 50 kPa založeno. Pokud dojírny náhodně spadnou z vemena krávy, v dutinách 5 se okamžitě vytvoří atmosférický tlak. V důsledku rozdílu tlaků v dutinách 6 a 9 uzavírá membrána 8 otvor 7.

Párový akční pulzátor. Pulzátor je určen k přeměně konstantního vakua na pulzující (oscilační proces změny vakua a atmosférického tlaku), který tvoří proces stlačování strukové pryže ve strukových násadcích, který se opakuje s určitou frekvencí.

Pulzátor (obr. 10) se skládá z těla 22, základny 3, tyče 7, vahadla 2, jezdce 4, pružiny 1, membrány 21, jehly 18, pravého krytu 15, levého krytu 5, zástrčky 19, uzávěru 20, armatur 11 a 13.

Všechny části pulzátoru jsou namontovány v pouzdře 22. Pomocí bajonetového konektoru na krytu 22 se pulsátor instaluje na řídicí jednotku.

Základna 3 je zajištěna třemi šrouby v pouzdře 22. Na ose 12 základny 3 je instalován nosič 6, na ose 23 je instalováno vahadlo 2. K nosiči 6 je připevněna osa 10, která drží pružina 1. Nosič 6, vahadlo 2 a pružina 1 tvoří západkový mechanismus.

Tyč 7 klouže v pouzdrech zalisovaných do tělesa 22. Na koncích tyče 7 jsou membrány 21 zajištěny přes podložky 14 a 16 pomocí matice 17. Dvě podložky 9 nainstalované na tyči 7 pohybují jezdcem 4, který blokuje určitá skupina kanálů v základně 3 při jejím pohybu. V tyči 7 je průchozí otvor, jehož úseky jsou škrceny jehlou 18.

Vahadlo 2 je instalováno na ose 23 základny 3 a je navrženo tak, aby zakrylo skupinu otvorů v základně 3. Během provozu zaujímá vahadlo 2 dvě extrémní stabilní polohy: pravou a levou.

Pružina 1 je určena ke změně polohy vahadla 2.

Pravý kryt 15 a levý kryt 5 jsou připevněny samořeznými šrouby k pouzdru 22. V pravém krytu 15 je otvor určený k otáčení jehly 18 při nastavování frekvence. V pracovní poloze je určený otvor utěsněn zátkou 19 a uzavřen víčkem 20.

Zaklapávací mechanismus je z vnější strany zakryt membránou 8. Pod membránou 8 je síťka, která drží dvě polyuretanová těsnění. Tato těsnění jsou určena k čištění vzduchu nasávaného pulzátorem.

Pravá armatura 13 a levá armatura 11 jsou našroubovány do pouzdra 22, přes které je pulzátor propojen pomocí hadic s proměnným tlakem s odpovídajícími armaturami rozdělovače rozdělovače.

Pravá nadmembránová dutina G spolu komunikuje kanálem umístěným uvnitř tyče 7. Současně jsou obě tyto dutiny utěsněny před atmosférou a zbývajícími dutinami pulsátoru.

Pulzátor funguje následovně. Ve výchozí poloze jsou tyč 7, nosič 6 a jezdec 4 v krajní pravé poloze a vahadlo 2 je v krajní levé poloze. V této poloze spojuje jezdec 4 středovou drážku základny 3 s pravou drážkou. Vahadlo 2 spojuje středový otvor základny 3, spojený se středovou drážkou, s pravým otvorem spojeným s pravou podmembránovou dutinou B. Středovým otvorem v základně 3 je nasáván vzduch, což vede k vytvoření podtlaku v pravé tvarovky 13 a v dutině B. V této poloze jsou levý otvor a levá drážka v základně 3 v otevřené poloze. Levá tvarovka 11 a levá podmembránová dutina B jsou pod atmosférickým tlakem.

Podtlak vytvořený v pravé podmembránové dutině B stlačí membránu 21 do levé polohy, čímž se do levé polohy posune tyč 7, unašeč 6 a jezdec 4. V tomto případě se vytvoří podtlak v pravé nadmembránové dutině D. , jejíž hodnota je nižší než v pravé podmembránové dutině B (v důsledku proudění vzduchu kanálkem tyče 7 z levé nadmembránové dutiny A). Při pohybu tyče 7 z pravé do levé polohy vahadlo 2 zůstává v pravé poloze, dokud nosič b nezaujme krajní levou polohu. V okamžiku, kdy tyč 7 dosáhne krajní levé polohy, unašeč 6 se odpojí od vahadla 2, které je pod vlivem pružiny, tj. kanálků a otvorů ve spínači pulsátoru. V této poloze je v levé tvarovce 11 a v levé podmembránové dutině B vytvořen podtlak a pravá tvarovka 13 a dutina B jsou pod atmosférickým tlakem, tj. pohyb všech dílů se opakuje, ale v opačném směru.

Rychlost spínání pulzátoru (frekvence pulzování) závisí na rychlosti proudění vzduchu z jedné nadmembránové dutiny do druhé. Regulace průtoku vzduchu, a tím i frekvence pulsací, se provádí změnou průtokové plochy škrtícího otvoru v tyči 7, když se jehla 18 otáčí.

V tabulce 1 poskytuje stručný popis Specifikace některé dojicí stroje.

Zootechnické zařízení pro evidenci mléka UZM-1A (obr. 11) je součástí dojicího zařízení. Princip činnosti UZM-1A spočívá v tom, že mléko z dojicího stroje proudí potrubím 2 do přijímače 4, ze kterého prochází okénkem 5 do komory 7 a plní ji. Když je komora naplněna, plovák 8 se vznáší nahoru a zablokuje trubku 3 pro odvod vzduchu a okénko 5. Otvorem pro přívod vzduchu 6 vytlačuje atmosférický tlak mléko trubicí 11 s kalibrovanou výstupní tryskou, v důsledku čehož se proud prochází touto sekcí s mírně zvýšeným tlakem a kalibrovaným kanálem 13 teče do kádinky 9 přibližně 2 % celkového množství mléka.

Tabulka 1. Technické vlastnosti dojicích strojů

Zbytek mléka prochází potrubím 1 do mléčného potrubí. Po vyprázdnění mléka je komora 7 evakuována kanálem trubky 11, plovák je spuštěn, protože tlak na něj zespodu prudce klesá, a komora 7 je naplněna novou dávkou mléka.

Když je zařízení v provozu, odpor vzduchu v kádince by neměl narušovat průtok mléka kalibrovaným kanálem 13. Přebytečný vzduch je vypouštěn ventilem 12 na vypouštěcí trubici 10. Na stupnici kádinky odpovídá každý dílek 100 g nadojeného mléka. Při vyjímání kádinky vzduch zbaví kanály od zbytků mléka. Chcete-li vyčistit hadičku 11, sejměte horní uzávěr zařízení a kryt na hadici 10 naproti kanálu.

Zařízení UZM-1A umožňuje sledovat mléko s relativní chybou ±5 % při měření dojivosti v rozsahu 4...15 kg a pracuje ve vakuu typickém pro dojící stroje (48...51 kPa ). Hmotnost zařízení je 1,1 kg.

Dojící stroje zahraniční výroby. Charakteristickými rysy dojicích strojů zahraničních konstrukcí jsou elektronický nebo pneumatický párový pulzátor, rozdělovač zvýšeného objemu (250...600 ml) s přívodem vzduchu v horní části o průměru 1 mm, mléčné pryžové nebo PVC hadice s průměr 16 mm, konstantní nebo řízený provozní režim se změnou hodnoty podtlaku nebo frekvence pulsování, s automatickým odebíráním nebo indikací (světlo, zvuk) ukončení procesu dojení.

Srovnávací charakteristiky dojicích strojů zahraničních firem jsou uvedeny v tabulce. 1.

Hlavní typy pulzátorů používaných v zahraničních dojicích strojích jsou hydropneumatické s autonomním pohonem a elektronické s autonomním nebo centrálním řízením párového působení. Elektronické pulzační systémy se zpravidla častěji používají v dojírnách na automatizovaných zařízeních. Elektronické pulzátory však lze použít i v zařízeních pro ustájení hospodářských zvířat. U obou modifikací pulzátorů je poměr cyklů zpravidla 50/50 a 60/40 s možností regulace v elektronických verzích. Elektronický pulzační systém LOW POWER od SAC (Dánsko) tak umožňuje nastavit poměr cyklů v rozmezí 50/50...60/40 a frekvenci pulzací 50...180 min-1. Tento systém má navíc fázový posun, který zajišťuje periodický provoz všech dojicích strojů a rovnoměrnou spotřebu vzduchu během provozu zařízení.

Systém „Stimopulse" od Westphalia Separator (Německo) zajišťuje elektronické pulzování během 80...300 min"1. Na začátku dojení se zapne stimulační režim s frekvencí pulzování až 300 min"1, ve kterém běží časový interval určený programem, poté se systém přepne do normálního režimu dojení. Pulzátory různých modifikací dojicích strojů a firem mají zpravidla stejný typ konstrukce a parametry, které odpovídají normě ISO 5707 „Dojicí zařízení. Design a technické vlastnosti“.

Klasifikace dojicích strojů
Různorodost a odlišnosti v řešení organizačních forem strojového dojení se promítají do moderní klasifikace dojicích zařízení (obr. 12).

Rýže. 12. Klasifikace dojicích strojů

Schémata hlavních typů domácích dojicích zařízení jsou znázorněna na Obr. 13 a v tabulce. 2 ukazuje jejich stručnou technickou charakteristiku.

2. Technické vlastnosti hlavních typů domácích dojíren

Rýže. 13. Schémata dojicích zařízení:
a - dojení ve stájích pomocí přenosných strojů v kbelících; b - totéž, v mléčném potrubí; c - „Tandem“ s bočním vstupem zvířat; g - skupina „Tandem“; d - skupina „Rybí kost“; g - dopravníkový prstenec „Tandem“; g - dopravník „rybí kost“; h - „Rotoradiální“; a - „Polygon“; k - „Traygon“; 1 - vakuová pumpa; 2 - sběrač mléka s odsávačkou mléka

Dojicí stroje se sběrem mléka v kbelíku a mléčnou linkou
Dojící stroje s přenosnými kbelíky jako DAS-2V, AD-100B se používají v hospodářských dvorech s populací 100...200 krav a v porodnicích. Skládají se z vakuové jednotky UVU-60/45 a dojicích strojů s přenosnými vědry a jsou dvoutaktní (DAS-2V) a třítaktní (DC-100B). Mléko se překládá z kbelíků do baněk a dopravuje do oddělení mléka, kde se čistí, chladí a odvádí do zásobní nádrže. Na zařízeních pracují tři až čtyři operátoři, kteří obsluhují 20...30 krav. Produktivita dojiče je malá - 18...20 krav za hodinu. V současné době jsou tyto jednotky postupně nahrazovány jednotkami s mléčným potrubím.

Dojící jednotka s mléčným potrubím ADM-8A ve verzi pro 100 krav má 6 a ve verzi pro 200 krav - 12 dojících strojů a podle toho jednu a dvě pohonné jednotky UVU-60/45. Stavebnice obsahuje skleněné potrubí mléka, skupinové měřiče dojivosti, zootechnická účetní zařízení, univerzální mléčné pumpy NMU-6, vakuové potrubí, zařízení na mytí potrubí mléka, filtry, deskový chladič mléka, elektrické ohřívače vody, podtlakové regulátory, zařízení pro instalaci a kontrola provozu instalací jednotek. Není v ceně chladicí stroj, nádrže na skladování mléka a čističky mléka, zakoupené farmou samostatně.

V režimu dojení technologický postup zahrnuje operace zprovoznění zařízení a příprava zvířat k dojení, zapnutí stroje, nasazení strukových násadců na struky vemene, dojení (kontrolní dojení s připojením mlékaměru UZM-1A), doprava mléka mléčným potrubím do skupinového měřiče mléka, do sběrače mléka a jeho čerpání mléčným čerpadlem přes mléčný filtr, deskový chladič do nádoby pro sběr mléka (nádrž na mléko, chladicí nádrž).

Větve mléčného potrubí ve stodole nad krmnými průchody jsou vybaveny zvedacími sekcemi s pneumatickým systémem zvedání a spouštění. V intervalech mezi dojením jsou části mléčného potrubí zvednuty nad krmné průchody, aby byl umožněn průchod mobilních dávkovačů krmiva.

Před zahájením dojení jsou větve mléčného potrubí odděleny separačním kohoutem (každá větev obsluhuje 50 krav).

Zapněte vakuové čerpadlo a zkontrolujte vakuum v potrubí. Dojící stroje jsou připojeny k potrubnímu systému podtlakového mléka, provádějí se zbývající operace přípravy na dojení a dojicí misky jsou umístěny v určitém pořadí na struky vemene. Mléko ze strojů jde mléčným potrubím do skupinových měřičů mléka, odkud vstupuje do sběrače mléka.

Na Obr. 14 ukazuje mlékárenské zařízení určené pro sběr, účtování, čištění, zpracování za studena a čerpání mléka. Skleněný sběrač mléka 7 s plovákovým ventilem je připojen k vakuovému drátu přes bezpečnostní komoru. Ve spodní části kolektoru je instalováno čidlo 10. Po naplnění kapalinou plovák 11, vyplavený nahoru, uzavře otvor na trubce 12 spojující dutinu kolektoru se senzorem a odpojí jej od vakua. Atmosférický tlak, působící přes membránu snímače na spínači, zapne čerpadlo 8, čerpá kapalinu přes filtr 9 a chladič 6. Když je plovák spuštěn, čerpadlo se vypne.

Mlékoměry ADM-52.000 (jeden na skupinu 50 zvířat) mají 14 dávkovačů vybavených 15 měřicí komorou a 15 plovákovými ventilovými zařízeními.Počítadlo 1 ukazuje dojivost od skupiny krav v kilogramech.

Obr. 14. Mléčné zařízení:
1 - počítadlo výdejních stojanů; 2 - pojistka ventilu; 3 - vakuový ventil; 4 - kryt přijímače mléka; 5 - ovládací panel; 6 - deskový chladič; 7 - sběrač mléka; 8 - odsávačka mléka s elektromotorem; 9 - mléčný filtr; 10 - snímač; 11 - plovák snímače; 12 - trubka; 13 - sběrač; 14 - dávkovač; 15 - rozměrová komora dávkovače; 16- hadice na mléko; 17- zařízení s plovákovým ventilem; 18, 19 - pryžové trubky; 20- vzduchová hadice; 21 - spínač mléčného potrubí

Automatická pračka (obr. 15) slouží k automatickému řízení mycího cyklu mlékovodu a mlékárenského zařízení podle daného programu. Poskytuje oplach před dojením a oplach po dojení.

Rýže. 15. Automatická pračka:
1 - nádrž; 2 - pneumatický ventil; 3 - zástrčka; 4 - upevňovací pás; 5 - kohoutek; 6 - adaptér; 7 - spínač; 8 - řídící jednotka; 9 - ventil; 10 - z vodovodu; 11 - k ohřívači vody; 12 - potrubí; 13 - z ohřívače vody

Stroj má nádrž 7, ve které je umístěn pneumatický ventil 2 pro přepínání směru proudu mycí kapaliny do cirkulace nebo do kanalizace a plovákový regulátor pro udržení určité hladiny kapaliny. Řídicí jednotka 8 se skládá z programového válce s osmi kotouči a vnějším ukazatelem poháněným elektromotorem, tří elektropneumatických ventilů ovládaných programovými kotouči, koncového spínače a spínače. Dávkovacím zařízením je skleněná odměrná nádoba s hadicí pro odsávání koncentrovaného čisticího roztoku (desmol apod.) z kanystru, přívodní vakuová hadice z kohoutku 5 a hadice pro vypouštění dávky roztoku do zásobníku 7. Ventilový blok 9 je určen pro napájení zásobníku podle studeného programu a teplé vody. Program se aktivuje stisknutím tlačítka na řídící jednotce.

Během proplachování před dojením se studená voda nalévá do nádrže 7 na předem stanovenou úroveň a potom se nasává přes mycí hlavy sběrné trubky a dojicích strojů do mléčného potrubí a potom skupinovými měřidly do sběrače mléka. Z ní je voda vypouštěna do kanalizace mléčným čerpadlem přes pneumatický kohout nádrže 1.

Po propláchnutí se mlékovody vysuší atmosférickým vzduchem.

Během proplachování po dojení se mlékovody proplachují teplou vodou a zásobují nádrž 7 studenou i horká voda a jeho vypuštění při návratu do kanalizace. Poté proveďte cirkulační mytí. V komoře pneumatického ventilu 2 se vytvoří podtlak, ventil se přepne, zastaví se vypouštění kapaliny do kanalizace a opět se přivádí do nádrže 1 přes misku pracího koncentrátu. Do této mísy se předem vypustí dávka koncentrovaného čisticího roztoku ze skleněné baňky, čímž dojde ke smíchání vody a koncentrátu a následně k nalití roztoku do nádrže. Po době cirkulačního praní určeného programem je roztok vypuštěn do kanalizace. Poté je do nádrže 1 opět přiváděna čistá teplá voda, která za cirkulace proplachuje mléčné kanály a je odváděna do kanalizace. Přívod vody do nádrže se zastaví a atmosférický vzduch je nasáván mléčnými cestami a vysušuje je. Na konci mycího cyklu se krátce zapne čerpadlo mléka, aby se odstranila zbytková voda ze sběrače mléka a vakuové jednotky se vypnou.

V případě problémů zajišťuje řídící jednotka manuální ovládání procesu mytí mléčných pasáží jednotky. Délka automatického proplachovacího cyklu před a po dojení je 66 minut. Oplach před dojením se sušením v tomto případě trvá 16,5 minuty; doplachování - 8, cirkulační oplach - 16, oplach - 10, sušení - 15,5 min.

Provoz dojicí jednotky ADM-8A zahrnuje tyto hlavní operace: mytí dojicích strojů a mléčného potrubí před dojením; příprava krávy na dojení; dojení; měření mléka vyrobeného od každé krávy (při kontrolních dojeních); přeprava mléka do mlékárenského oddělení; měření mléka produkovaného skupinou 50 krav; filtrace mléka; chlazení mléka; dodávání mléka do skladovací nádoby; mytí a dezinfekce dojicích strojů a mléčných linek po dojení.

Modernizovaná řada standardních velikostí domácích dojíren pro dojení krav ve stájích

Dojící stroje této řady jsou založeny na blokově-modulárním konstrukčním principu, založeném na použití unifikovaných multifunkčních bloků, jako je dojicí stroj se zpětnou vazbou a řízeným šetrným režimem provozu, zařízení pro skupinové účtování a přepravu mléka, nová schémata mlékovodů pro dojicí stroje atd. Zařízení umožňují mechanizovat proces dojení a prvotního zpracování mléka na farmách s různou velikostí a formou vlastnictví, což nejúplněji přispívá k moderní koncepci budování rozšířeného standard- velikostní řada dojicích zařízení pro vícestrukturní ekonomiku.

Dojící stroje s přenosnými kbelíky pro 10...100 krav jsou převážně farmářského typu a lze je použít na malých JZD.

Na Obr. 16 ukazuje obecné schéma instalace včetně dojících strojů 4, vakuového drátu 1, monoblokového mycího zařízení 3, vakuového zařízení 2. Dojící stroje obsahují dojící kbelík nové konstrukce vyrobený z vysoce kvalitní z nerezové oceli. Zvláštností instalace je nová dispozice s monoblokovým mycím zařízením (obr. 17), sestávající z vakuového vysypače válce 7, dvoudílné vany 6 s přepážkou, která má ve spodní části uzavíratelný otvor pro provádění oplachu a cirkulační mycí režimy dojicích strojů 4 nainstalovaných v párech vík na proplachovacím prstenci, spojených hadicí 3, která má svorku se vstupní trubkou vyprazdňovače. Vakuový válec-vyprazdňovač 7 je namontován na rámu mycího zařízení a je modifikací multifunkčního zařízení řízeného pulzátorem s pulzním zesilovačem. Upravené mycí zařízení zahrnuje oddělené mytí dojicích strojů s víky a ručně oplachovanými kbelíky, což zjednodušuje konstrukci zařízení, jeho instalaci a zvyšuje úroveň automatizace instalace jako celku snížením mzdových nákladů na mytí ve srovnání s DAS- Instalace typu 2V.

Rýže. 16. Celkový pohled na dojící stroj UDV-30:
1 - vakuový drát; 2 - vakuová instalace; 3 - mycí zařízení; 4 - dojící zařízení

Rýže. 17. Celkový pohled na multifunkční jednotku - mycí zařízení:
1 až vakuová pumpa; 2 - z vakuového čerpadla; 3 - mycí hadice; 4 - dojící stroje; 5 - kanalizace; 6 - dvoudílná vana; 7 - vakuový válec-vyprazdňovač

Technologie dojení se neliší od technologie používané na dojicích strojích s přenosnými kbelíky. V mycím režimu instalace funguje následovně: po přenesení dojicích strojů a jejich instalaci na mycí zařízení se vana naplní mycí kapalinou a otevřou se svorky na hadicích. V tomto případě je kapalina nasávána přes strukové násadce a hadičkami vstupuje do oplachovacího kruhu, proudy kapaliny omývají protilehlé stěny víček. Když je objem uzavřený mezi kryty a prstencem naplněn, vakuum v prstenci klesá a kapalina je nasávána do vakuové vyprazdňovací nádoby 7, která automaticky odstraňuje proplachovací kapalinu z podtlaku do lázně. Po vyprázdnění kroužku se kapalina zpět nasaje a cyklus proplachování se opakuje. Výstup z prstence má škrticí klapku, takže průtok kapaliny z prstence do vakuového vyprazdňovače válce je menší než přívodní tok z dojících strojů do prstence, což má za následek přerušovaný pulzní charakter mytí dojicích strojů. U verzí dojiček pro 50 krav je zvýšen počet splachovacích kroužků a velikost vany. Verze pro 100 krav používá dvě monobloková mycí zařízení používaná ve velikosti 50.

Dojírny s mléčným potrubím pro farmy pro 25 a 50 krav, které se v současnosti používají na rodinných mléčných farmách, jak již bylo uvedeno výše, obsahují složité a drahé komponenty:

• vyprázdnovač mléka s řídící jednotkou a odsávačkou mléka;
• zařízení pro zvedání větví mléčného potrubí.

• dojicí jednotka s dojnou linkou pro 25 krav UDM-25 s dojnou linkou uspořádanou v jedné lince a pneumomechanickým zařízením pro odsávání mléka z podtlaku;
• dojicí jednotka s mléčnou linkou pro 50 krav UDM-50 se zařízením pro zvedání mléka krmnou pasáží, vyrobená na bázi modernizovaného dávkovače mléka, a pneumomechanickým zařízením pro odsávání mléka z podtlaku;
• dojicí zařízení s mléčným potrubím pro 50 krav UDM-50 bez zařízení pro zvedání mléka krmným průchodem a pneumomechanického zařízení pro odstraňování mléka z podtlaku.

• vylepšený dojící stroj;
• modernizovaný mlékovod s nerezovou trubkou;
• zařízení pro zvedání mléka krmným průchodem a zároveň jeho účtování;
• zařízení pro odstraňování mléka z vakua a cirkulační promývání mléčného potrubí;
• spínač dojení-mytí;
• baňky nebo nádrže na mléko pro sběr a chlazení mléka;
• jednotná vakuová instalace odpovídajícího výkonu, zajišťující provoz tří až 12 dojicích strojů.

Dojící stroj UDM-25 má jednu řadu potrubí na mléko a obsluhuje 25 krav. Proces dojení a mytí se výrazně neliší od uspořádání dojicího stroje UDM-50.

Zvláštností dojíren UDM-25, -50 je, že jsou vyrobeny na blokově-modulární bázi, jejíž hlavní komponenty jsou nedílnou součástí dojicích strojů pro větší hospodářská zvířata - pro 100 a 200 kusů, a také to, že primární a koncové přijímače mléka jsou modifikacemi modernizovaného dávkovače mléka.

Na základě uvažovaných základních technologických schémat dojicích zařízení s mléčným potrubím vylepšený standard technologický systém dojírna s mléčným potrubím pro 100 a 200 krav. Toto schéma je univerzální a lze jej implementovat jakýmkoli způsobem.

Podstata instalace je znázorněna na obr. 18 a 19, které znázorňují schémata dojicího zařízení s mléčnou linkou v režimu dojení a v režimu mytí.

Rýže. 18. Vylepšené schéma dojírny s mléčným potrubím pro 100...200 krav v režimu dojení:
1 - dojící stroj; 2 - mlékovod; 3 - horní dopravní mlékovod; 4 - vakuové potrubí; 5 - rozdělovače; 6 - dávkovač mléka; 7 - přijímač mléka; 8 - hlavní vakuový drát; 9 - vakuová instalace

Dojicí zařízení obsahuje dojící stroje 1 (viz obr. 18), napojené na stájové vakuové vedení a vedení mléka 2, primární přijímače mléka-výdejny mléka 6, dopravní vedení mléka 3, podtlakové potrubí 4, rozdělovače průtoku kapaliny 5, sekundární mléko přijímač-uvolňovač 7 připojený k vakuovému potrubí 8, které je zase připojeno k vakuové jednotce 9. Dopravní potrubí 3 mléka je připojeno k přijímači-uvolňovači mléka 7, s jednou smyčkou potrubí stání mléka a dávkovače 6. Podtlakové potrubí 4 je připojen k dávkovačům 6 a jímacím nádobám 7 mléka prostřednictvím rozdělovačů 5 řízeného průtoku kapaliny.

Dojící stroj funguje následovně. V režimu dojení (viz obr. 18) vstupuje směs mléka a vzduchu z dojicích strojů 1 do stájového mléčného potrubí 2 a poté se přesune do dávkovačů 6, ze kterých je čerpána v samostatných, počitatelných dávkách do přepravního mléčného potrubí 3. Od dopravním mléčným potrubím proudí mléko přes rozdělovač 5 řízeného průtoku do sekundárního sběrače mléka-vypouštěče 7, který odebírá mléko čerpadlem přes filtr do nádrže. Vrátíme-li se k dávkovačům, nutno podotknout, že spolu s mlékem se do nich dostává i vzduch, který je v přijímací komoře oddělen a nasáván do podtlakového potrubí 4, což napomáhá stabilizaci podtlakového režimu v odstavném mléčném potrubí a dojicích strojích. Mléko se pohybuje transportním mléčným potrubím v režimu volného toku a vakuový režim v potrubí neovlivňuje podobný režim v potrubí na mléko, protože při čerpání mléka je přijímací komora dávkovače oddělena od dávkování komora. Dopravní potrubí mléka a podtlakové potrubí jsou umístěny v dostatečné výšce pro průchod dávkovače krmiva.

Dojič pracuje se 3...4 dojicími stroji jako u sériového dojicího stroje ADM-8A, jen s tím rozdílem, že zvířata, která obsluhuje, jsou uspořádána v jedné lince. Mléko procházející dávkovači se počítá a ukazuje užitkovost od skupiny 50 krav obsluhovaných jedním dojičem. Dávkovače jsou připojeny k potrubním rozvodům mléka jedním ze svých vstupů přes T-kusy. Maximální délka cesty pro společný pohyb mléka a vzduchu podél potrubí na mléko ze stáje je přibližně 30 m nebo 25 míst pro dobytek, zatímco v sériovém schématu je to celá délka potrubí na mléko do sběrače mléka (asi 100 m ). Aby se zvířatům zabránilo v interakci s dávkovači, jsou dávkovače obvykle umístěny v ohradě, která je přivařena k rámu stáje. Hadičky na mléko z dávkovačů se připojují k dopravnímu vedení mléka přímo nebo přes vzduchovou separační komoru, v závislosti na typu použitého dávkovače, s nebo bez přívodu vzduchu.

Podívejme se nyní na režim mytí (viz obr. 19).

Rýže. 20. Vylepšené schéma dojírny s mléčným potrubím pro 100...200 krav v mycím režimu:
1 - mlékovod; 2 - horní dopravní mlékovod; 3 - vakuové potrubí; 4 - rozdělovače; 5 - dávkovač mléka; 6 - mycí stanice; 7- dojící stroj; 8 - přijímač mléka; 9 - hlavní vakuový drát; 10 - vakuová instalace

Řízené rozdělovače 4 jsou nastaveny do polohy „proplachování“. Proplachovací kapalina z pračky přes dojící stroje 7 vstupuje do potrubí a následně přes příslušné rozdělovače 4 do proplachovacího potrubí 3 blízkého a vzdáleného potrubí (jsou také podtlakovým potrubím při dojení). Tekutina, která prochází potrubím na mléko ze stánku přes stacionární trvale zvýšené koncové sekce ve tvaru písmene U, směřuje podél protilehlých linií potrubí na mléko ze stánku, současně se nalévá do protilehlých dávkovačů a prochází do další řady potrubí na mléko ve smyčkách (přibližně 30 % do potrubí). dávkovač, 70 % napříč) a vrátí se k prvním dávkovačům v každém řádku. Z dávkovačů je mycí kapalina vedena do dopravního potrubí 2 mléka, kde je promývána, a vrací se přes řízený rozdělovač průtoku kapaliny do zásobníku 8 mléka, odkud je čerpadlem čerpána zpět do automatické mycí nádrže. Při použití vzduchové separační komory je během každého vyprazdňovacího cyklu dávkovače vzduch, který do ní vstupuje, přenášen do proplachovacího potrubí 5, čímž se zvyšuje cirkulační účinek proplachovací kapaliny. Odstranění zbytků mléka a mycí kapaliny z vedení mléka se provádí pomocí pěnových tamponů, které jsou střídavě směrovány přes řízené rozdělovače 4 do vedení, přičemž rozdělovače 4 u výdejníků musí být uzavřeny. Vlny, sledující dráhu proplachovací kapaliny v potrubním systému, se vracejí a jsou zadržovány v řízených rozdělovačích 4.

Dojící stroje „Rybí kost“, „Tandem“, „Carousel“
Dojící zařízení UDA-16A "Elochka" a UDA-8A "Tandem" jsou sjednocena v dojicích, mycích a kontrolních linkách.

Dojící stroj UDA-8A „Tandem“ je znázorněn na Obr. 20. Manipulátor MD-F-1 je instalován u každého dojicího stroje automatizovaných instalací a provádí dojení, kontrolu dojení a odstranění strukových násadců z vemena po dojení.

Rýže. 20. Schéma dojicího stroje UDA-8A „Tandem“:
I - oblast předdojení; II - příkop pro operátora; III - chodba pro průchod krav; IV - chodba pro výstup zvířat; V-jímka pro umístění mlékárenského zařízení; VI - místnost pro vakuové pumpy; VII- areál mlékárny; VIII-místnost pro elektrický ohřívač vody; 1 - dojící stroj; 2 - vakuové vedení a vedení mléka; 3 - místo pro manipulátor; 4 - vstupní dveře stroje; 5- dvířka pro vypuštění krávy; 6- podavač; 7 - elektrárna; 8 - jímka výfukového potrubí; 9 - nádrž na mléko; 10 - skříň na náhradní díly; 11 - elektrický ohřívač vody; 12 - sada zařízení pro cirkulační mytí; 13 - deskový chladič; 14 - sběrač mléka

Schéma manipulátoru je na obr. 21. Obsluha umístěná ve výkopu instalace pomocí pneumatického řídicího systému pohybu zvířat otevírá přístup z předdojírny k další krávě, která přechází do volného kotce plošiny. Po provedení úkonů přípravy krávy k dojení (mytí, masáž, dojení prvních proudů do samostatné nádoby, sušení vemene, kontrola) obsluha zapíná manipulátor posunutím rukojeti rozdělovacího kohoutu 16 do krajní polohy. pozice a. Podtlak podél podtlakového vedení 17 přes hadici 9 posune píst válce 8 doprava a dojicí misky 1 se zvednou k vemeni ve svislé poloze. Obsluha přitisknouc jednou rukou na brýle, aby upnula hadičky na mléko 39, zvedne hlavu 21 senzoru manipulátoru a položí ji na klesající držák 22. Přinesou brýle pod vemeno, rychle je nasadí na struky a přepne rozdělovací ventil 16 s rukojetí do režimu dojení b.

Rýže. 21. Manipulátor MD-F-1:
1 - misky na dojení; 2 - potrubí; 3 - variabilní rozdělovač vakua; 4 - variabilní podtlaková hadice od pulzátoru; 5 - držák držáku na dojírny; 6 - hadice vzduch-vakuum; 7 - pístnice; 8 - válec pro zvedání a dojení dojíren; 9 - hadice dojícího válce; 10 - držák; 11 - výložník; 12 - pístnice vyjímacího válce; 13, 17 - silové vakuové dráty; 14 - konzola-držák; 15 - závěs držáku vyjímacího válce; 16 - ventil rozdělovače; 18, 19 - hadice; 20 - silový válec pro vyjímání strukových násadců; 21 - hlava stroje; 22 - držák; 23 - tělo stroje; 24 - ventil; 25 - výstupní objímka; 26 - plovák; 27 - pneumatický snímač; 28 - svorka; 29 - mlékovod; 30 - odpaliště; 31 - vývod mléka; 32 - zkalibrováno

Dojicí stroje, Návrh, koupím dojicí stroj, zařízení, vlastnosti, recenze, Doyarka.RU, Doyar.RF, škrabadlo na krávy, kartáč na krávy, náhradní díly, antikick, máselnice, separátory mléka, dojírna pro krávy, kozy, ovce, dojicí zařízení, dojící stroje vyrobené v Turecku, Rusku, Itálii, Německu, Číně, Polsku, NTAMilking, Milkingmachine, milkingmachinery, BarbarosMotors, IDA, DeLaval, Yildiz, Melasti, Tamam, Burenka, AD-01, Bartech, Lucas , Vedoucí, LUKAS, AD -02 Farmer, Doyushka, Zorka, Moya Milka, ADU-1, dodávka, koupím dojicí stroj ve Voroněži, Lipecku, Tambově, Brjansku, Orlu, Belgorodu, Kursku, Moskvě, Penze, Saratově, Tule.

Na uvázaných farmách do 30 krav se uvázaná zvířata používají k dojení zvířat ve stájích. stacionární lineární dojicí jednotky se sběrem mléka do věder, vyvinutý společností SAC. Stavebnice dojicího stroje (obr. 10.1) obsahuje tyto montážní celky: podtlakový drát 1, podtlakový ventil 2, podtlakový regulátor 3, vakuoměr 4, výfukové potrubí 5, tlumič výfuku 6, olejová nádrž 7, podtlakové čerpadlo 8, elektromotor 9, vakuový válec 10, dojící kbelík 11, pulzátor 12, sběrač 13.

Obliba zemědělství mezi obyvatelstvem opět roste a chov dobytka je pro mnoho obyvatel soukromého sektoru považován za normu. Zároveň je snazší nakupovat domácí čerstvé mléko díky chovu krav na soukromých farmách. Pro malé objekty s jednou nebo dvěma dojnicemi je ruční dojení nejlepší možností pro maximální zisk. Pokud se počet hospodářských zvířat zvýší, bude to nutné další pomoc. K tomu si můžete najmout pracovníky, kteří budou za poplatek dojit několik krav, nebo si pořídit dojící stroj. Dojící stroje se dostatečně rychle zaplatí a brzy se stanou zcela ziskovými, na rozdíl od pracovníků, kteří budou vždy potřebovat platbu.

Typy zařízení

Dnes se dojicí zařízení mohou lišit:

• vzhled;
• Napájení;
• designový prvek a tak dále.

Vzhledem ke všemu charakteristické rysy u každého zařízení lze určit, že jsou všechna sjednocena principem činnosti. Každá jednotlivá instalace je vybavena nízkým tlakem. Všechny je také možné připevnit pomocí gumových přísavek nebo speciálních svorek. Druhá možnost je jednodušší na obsluhu a nezpůsobuje žádnému zemědělci absolutně žádné problémy. Celá doba dojení trvá zpravidla několik minut a nevyžaduje od člověka žádnou práci. Mléko je odsáváno do speciální nádoby, po které může být použito k dalšímu zpracování nebo prodeji.

Dělení podle technických vlastností

Všechny typy dojících strojů lze rozdělit podle následujících kritérií:

• podle typu nádoby na mléko;
• podle počtu paralelně podávaných krav;
• podle typu čerpadla;
• podle počtu cyklů.

Aby bylo možné udělat správná volba Ve prospěch dojicího stroje požadovaného pro konkrétní případ by měl být každý bod prozkoumán podrobněji.

Podle typu nádoby na mléko

Mléko vlastně v každém případě vždy skončí v nádobě k tomu připravené. Rozdíl je pouze v tom, jak je tato nádoba velká a zda je součástí samotného dojicího stroje. Nejčastěji se používají jednotky se zabudovanými konvemi, které jsou ideální pro dojení malých hospodářských zvířat. Pro velké farmy existují dojírny, které sbírají mléko od více krav najednou potrubím do jedné velké nádoby. Samotný kontejner může být umístěn v přilehlé místnosti a další charakteristikou je počet současně podávaných krav.

Podle počtu paralelně podávaných krav

Zde je třeba nejprve vzít v úvahu předchozí bod, protože dojicí stroje pro soukromá malá stáda nejsou schopny obsloužit několik krav současně. Jsou navrženy tak, aby fungovaly pouze s jednou vrtačkou nebo v nejlepším případě se dvěma. Velké stroje pro farmy jsou schopny podojit několik desítek krav současně. Náklady na takové zařízení budou samozřejmě přiměřené, ale při práci s velkými objemy budete moci ušetřit na jiných věcech a mnohem více, takže výhoda je zřejmá.

Podle typu čerpadla

Tato klasifikace rozděluje všechna dojicí zařízení pro krávy do tří typů. Čerpadla mohou být:

• rotační;
• píst;
• membrána.

Poslední možnost je nejoblíbenější, protože její cena je nejnižší ve srovnání s čerpadly jiných typů akce a takové zařízení je schopno pracovat současně pouze s malým počtem krav. Ukazuje se, že dojicí stroje, z nichž konstrukce vychází - optimální možnost rozpočtu pro individuální použití.

Chcete-li současně obsluhovat malý počet krav, budete si muset zakoupit výkonnější zařízení s pístovým čerpadlem. Spolu se zvýšeným výkonem má samozřejmě i jeden závažný nedostatek – zařízení je při provozu velmi hlučné, což může krávy rušit. Také někteří považují jeho rozměry za nevýhodu.

Nejlepší možností pro ticho při dojení a vysokou produktivitu instalace by byl stroj s Jsou dále rozděleny na suché a olejové, ale v každém případě budou lepší než jiné typy.

Podle počtu cyklů

Na jejich počtu závisí výkon jednotky a její hmotnost. Třídobé motory jsou samozřejmě masivnější, ale zároveň produktivnější, u dvoudobých naopak.

Oddělení podle principu činnosti

Všechny vlastnosti dojicích strojů určují jejich činnost na základě vytvoření podtlaku, do kterého je mléko nasáváno z vemena. V tomto případě může být vakuum v instalaci konstantní nebo často měněné, díky čemuž dochází ke kompresi.

V prvním případě je mléko nadojeno během několika minut a velmi efektivně, bez zanechání kapky, a je pro krávu zcela bezpečné. Zařízení s tímto principem činnosti jsou drahá a vakuum v nich je vytvořeno pomocí odstředivé čerpadlo nebo pulzátor. V jiné verzi není v podstatě žádné vakuum a dojení se provádí díky pohybům pístového čerpadla. Právě to vytváří tlakové rázy, které zajišťují odsávání mléka. Takové jednotky jsou znatelně levnější, ale kvalita jejich práce není vždy ideální.

Možnost pohybu

Podle rozměrů lze stroj rozdělit na mobilní dojicí stroj nebo stacionární. Ty se dnes používají velmi zřídka, protože práce s nimi je velmi nepohodlná. Mobilní zařízení jsou navíc vybavena malými kolečky a lze je použít pro různé velikosti farem. Snadno se pohybují po farmě a snadno se používají.

Reálné spotřebitelské recenze

Z výše uvedeného vyplývá, že kupovat toto zařízení jednoduše nemá smysl, pokud je na farmě jedna nebo dvě krávy; existuje mnoho důvodů, a především - dlouhá doba návratnosti.

Pro obsluhu většího počtu hospodářských zvířat jsou výhody nákupu zařízení zřejmé. Za prvé, zařízení se rychle zaplatí. Poskytuje také více volného času pro farmáře, který byl dříve věnován ručnímu dojení všech krav. S ohledem na rychlost práce spolu s jednoduchostí a praktičností je možné snížit počet pracovníků dříve zapojených do dojení. To dále sníží náklady na platby mzdy zaměstnanci.

Mezi pozitivní vlastnosti dojících strojů patří: vysoká kvalita jejich práce, která umožňuje získat od krávy absolutně veškeré mléko v krátkém čase.

Samozřejmě je také mnoho nespokojených s nákupem takové jednotky. Za prvé, mnoho lidí si stěžuje na vysoké náklady na dojící stroje. Negativní recenze mohou být navíc způsobeny nesprávným výběrem zařízení pro konkrétní farmu. Protože existuje tolik odrůd, abyste si vybrali ten správný, měli byste vzít v úvahu všechny jejich vlastnosti.

Nákup dojicího stroje by samozřejmě měla provázet předběžná konzultace s odborníkem nebo alespoň samostudium všechny vlastnosti tohoto typu technologie. Před zakoupením jednotky proto zvažte pro a proti. A hlavně si spočítejte, zda je pro vás pořízení přístroje finančně výhodné.

Igor Nikolajev

Doba čtení: 3 minuty

A A

Zařízení značně usnadňují manuální práci při dojení velkých i malých hospodářských zvířat. Zařízení má jednoduchý design a snadno se používá. Nejsou vyžadovány žádné speciální dovednosti. Princip činnosti všech dojicích strojů je vakuový. Při výběru stroje se vždy bere v úvahu počet hospodářských zvířat, rychlost dojení a technické vlastnosti. Pokud má zemědělec minizávod na zpracování mléka, pak se pořizují dojicí stroje s mléčnou linkou, přes kterou jdou suroviny na místo zpracování.

Kresba dojicího stroje pro krávy

Dojící stroj pro krávy se skládá ze stacionární a namontované části. Pro dojení doma se používá mobilní zařízení. Pro jeho pohyb je zajištěn nosný rám na kolečkách. Jsou dva, se širokými nebo úzkými pneumatikami. Nohy jsou určeny pro stabilitu.

Je vhodnější zvolit kola se širokými pneumatikami, aby se zvýšila manévrovatelnost instalace.

Sada dojicího stroje obsahuje následující moduly:

• elektromotor: běží na 220 V; některá zařízení mají benzínový motor: zařízení nezávisí na síti; používá se k dojení na pastvinách;
• čerpadlo;
• Podtlakové hadice;
• vakuoměr;
• regulátor vakua;
• nádoba na sběr mléka s víkem; umístěný na víku zpětný ventil, je k němu připojen pulzátor a přijímač;
• pulzátor;
• přijímač;
• kolektor;
• vakuové a mléčné potrubí;
• dojící poháry.

Výrobci vybavují zařízení dalšími náhradními díly: gumové bradavky, trysky na mléko a vysavače, prostředek na čištění zařízení, kartáče na čištění hadic, sklenic a trysek. Při zodpovězení otázky, jak si vybrat, věnujte pozornost typu čerpadla, přítomnosti nebo nepřítomnosti určitých součástí v instalaci a kvalitě dojení.

Výběr podle typu čerpadla

Dojící zařízení je poháněno elektromotorem. Vyžaduje napětí 220 V. Výkon od 550 W do 750 W. Čerpadlo se používá vakuového suchého typu nebo olejového čerpadla. Suché vakuové čerpadlo je pro obsluhu pohodlnější. Nevyžaduje žádnou údržbu, údržba je omezena na každoroční preventivní prohlídku.

Olejové čerpadlo se musí kontrolovat každé 3 měsíce: promažte díly, zjistěte stav těsnění nebo kožené manžety. Pro krávy je výhodnější olejové čerpadlo. Není tak hlučné jako suché čerpadlo. Zvířata si zvyknou rychleji.

Pokud se rozhodujete mezi olejovým nebo suchým zařízením, přikláníte se k volbě vakuového čerpadla suchého typu, ale s tlumičem.

V systému se vytváří podtlak. Měří se vakuometrem. Optimální tlak je 50 kPa. K nastavení, snížení nebo zvýšení tlaku slouží regulátor. Tyto komponenty musí být součástí dojicího stroje. Pokud je tlak nízký, dojení bude neúčinné. Na vysoký krevní tlak zařízení se může stát nepoužitelným.

Čerpadlo dojícího stroje

Přítomnost pulzátoru

Věnujte pozornost přítomnosti pulzátoru v instalaci. Proces sběru mléka probíhá v určitém režimu. Aby to zvíře bylo pohodlné, dojení se technologicky přibližuje přirozenému krmení telete. Chytne bradavku a odsaje mléko. Zatímco tele polyká mléko, struk zůstává v klidu. Tele vykoná 64 sacích pohybů za minutu a dojnice si odpočine.

Podobný režim dojení vytváří pulzátor. Po částech aplikuje podtlak na dojicí misky. Počet pulzů je nastavitelný. Některé modely nemají pulzátor. Nahrazuje ho čerpadlo. Počet pulzací závisí na pracovní frekvenci pístu nebo jiných pohyblivých prvků. Není možné nastavit impulsy.

Pro farmáře je výhodnější zařízení bez pulzátoru. Stojí to méně. Pro krávu bude dojení pohodlnější s pulzátorem.

Výběr strukových násadců

Nástavbové zařízení pro dojení se skládá ze sběrače, mléčných a vakuových trubek a dojicích kelímků. Zařízení je připevněno k strukům vemene krávy. Aby bylo zvíře pohodlnější, vybírají zařízení se speciálními zařízeními, které jej pomáhají držet na vemeně.

Misky na dojení se skládají z kovového těla a savičky. Mezi nimi je dutina. Do něj vstupuje nebo vystupuje vakuum. Pulzátor dodává vzduch do dutiny, guma stlačuje a zachycuje bradavku - to je první krok při dojení. Pulzátor nasává vzduch, gumová manžeta se pohybuje ke stěnám skla a postupně uvolňuje bradavku. V této době dochází k odsávání mléka – to je 2. krok dojení. Pokud je tlak ve vemeni, ve skle a hadici na mléko stejný, pak je struk krávy v klidu – jedná se o 3. cyklus dojení. Pro zvíře je tento způsob odběru mléka známější, ale zařízení je dražší.

Brýle jsou vyrobeny z nerezové oceli nebo hliníku. Hliníkové zařízení je lehčí, ale ocel je pevnější. Těsnění vsuvky je vyrobeno z potravinářské pryže nebo silikonu. Silikon je pro krávu pohodlnější, je měkčí. Sklenice musí být opatřeny kryty, aby kov nezranil vemeno krávy. Některé brýle mají průhledné plastové vložky. Jejich prostřednictvím se určuje množství mléka, které kráva dává. Pokud mléko do sklenic neteče, je dojení u konce.

Výrobci nabízejí dojicí stroje pro krávy, jalovice a kozy. Jedná se o různé modely. Jejich brýle nejsou stejně velké. Vysoké misky jsou určeny pro dojnice s dobře vyvinutými vemeny a dlouhými struky. Nedoporučují se používat u jalovic nebo koz, které mají kratší struky než krávy. Během dojení se sklenice zvedají. Mohou se dostat do kontaktu s vemenem a třít kůži.

Synchronní nebo asynchronní dojení?

Sběrač je zařízení, kterým je aplikováno vakuum a mléko prochází. Obsahuje ventil. Po jeho stisknutí se dojírna zapne a do sklenic začne proudit podtlak. Jedno po druhém se nasazují na vemeno a začíná dojení.

Při ručním dojení se mléko odsává nejprve ze zadních dvou laloků vemene, poté z předních dvou laloků. Tento způsob dojení je krávě známý. Pro zachování techniky ručního dojení při hardwarovém odběru mléka se používá asynchronní chod sklenic. V tomto případě proudí podtlak ze sběrače nejprve do 2 zadních laloků vemene a poté do předních. Zadní laloky jsou u krávy vyvinutější, takže proces dojení začíná jimi.

Při synchronizovaném dojení fungují všechny 4 sklenice současně. To je pro zvíře nepřirozené, ale rychlost dojení se zvyšuje. V tomto případě kráva nemusí dávat všechno mléko, další dojení je nutné ručně. Chovatel se sám rozhoduje o způsobu dojení, zvolí synchronní nebo asynchronní dojící stroj pro krávy, ale je třeba mít na paměti, že pro zvíře je pohodlnější metoda „ručního dojení“.

Pro jednu nebo dvě krávy?

Dojící zařízení může mít jednu nebo dvě dojící jednotky. Proces sběru mléka od 1 krávy trvá 6-8 minut. Pokud farma nemá více než 5 hlav, kupte vybavení s 1 sadou: 4 sklenice, 1 sběrač. Dojení skončí za 30-40 minut.

Pro stádo do 30 krav se pořizují dojicí jednotky se 2 dojicími soupravami. Umožňují odběr mléka od 2 krav současně. Dojení skončí za hodinu a půl. V tomto případě se mléko shromažďuje v 1 nebo 2 plechovkách.

Chcete-li proces urychlit, zakupte si stacionární instalace, které fungují z dálkového ovládání. Krávy vstupují do boxů. Mají zesílené dojicí stroje. Obsluha umístí sklenice na struky vemene a mléko jde potrubím ke zpracování nebo do chladničky. Velké farmy jsou vybaveny dojírnami. Zajišťují určité pořadí, ve kterém zvířata vcházejí a vycházejí z haly, aby se nesrazila, a obsluha si nepletla krávy s plnými a prázdnými vemeny.